Stober CANopen SD6 Manuel D'utilisation page 57

STÖBER
Index Subindex
60C2 hex 0 hex
60C2 hex 1 hex
60C2 hex 2 hex
60C4 hex
60C4 hex 0 hex
60C4 hex 1 hex
60C4 hex 2 hex
60C4 hex 3 hex
60C4 hex 4 hex
60C4 hex 5 hex
60C4 hex 6 hex
60C5 hex 0 hex
60C6 hex 0 hex
60E3 hex
60E3 hex 0 hex
60E3 hex 1 hex – 14 hex
60E4 hex
60E4 hex 0 hex
60E4 hex 1 hex
60F2 hex 0 hex
60F4 hex 0 hex
60FD hex 0 hex
60FE hex
60FE hex 0 hex
60FE hex 1 hex
60FF hex 0 hex
6502 hex 0 hex
Tab. 10: Objets de communication CiA 402-2 : 6000 hex – 65FF hex
TxPDO RxPDO
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— ✓
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Nom
Highest sub-index
supported
Interpolation time period
value
Interpolation time index
Interpolation data
configuration
Highest sub-index
supported
Maximum buffer size
Actual buffer size
Buffer organisation
Buffer position
Size of data record
Buffer clear
Accélération max.
Max deceleration
Supported homing
methods
Highest sub-index
supported
1st - 19th supported
homing method
Additional position actual
value / 1st value
Highest sub-index
supported
1st additional position
actual value
Positioning option code
Following error actual
value
Digital inputs
Digital outputs
Highest sub-index
supported
Physical outputs
Vitesse finale
Supported drive modes
Commentaire
Valeur 2 constante
A602[0]
A602[1]
Valeur 5 constante
A603[0] ; sans fonction
A603[1] ; sans fonction
A603[2] ; sans fonction
A603[3] ; sans fonction
A603[4] ; sans fonction
A603[5] ; sans fonction
A604
A605
Valeur 19 constante
A619[0] – A619[19]
Valeur 1 constante
A620
A621
A632
A636
Valeur 1 constante
A637
A638
10 | Annexe
57