Table des Matières
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STÖBER
Download SDO Segment Protocol
0
Octet
Bit
7...5
4
ccs=0
t
Maître
0
Octet
Bit
7...5
4
scs=1
t
ccs
Client command specifier
scs
Server command specifier
n
Number of byte
seg-data
Segment data
c
Continue
t
Toggle Bit
x
Unused
3...1
0
seg-data
n
c
Esclav
3...5
reserved
x
e
0 = Download segment request
1 = Download segment response
Nombre d'octets dans « Segment data » ne contenant
aucune donnée utile.
n = 0 : aucune indication concernant les données non
utilisées
Données utiles 7 octets
§
0 = d'autres segments suivent
§
1 = dernier segment
t = 0 pour le segment 1 ; doit changer avec chaque segment.
Valeurs identiques pour Request et Response.
x = 0
9 | En savoir plus sur CANopen ?
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