Table des matières
Table des matières
1
Avant-propos ............................................................................................................................................................ 4
2
Informations utilisateur............................................................................................................................................. 5
2.1
2.2
Produit décrit ........................................................................................................................................................... 5
2.3
Actualité................................................................................................................................................................... 5
2.4
Langue originale....................................................................................................................................................... 5
2.5
Limitation de responsabilité .................................................................................................................................... 5
2.6
Conventions de représentation ............................................................................................................................... 6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.7
Marques................................................................................................................................................................... 8
3
Consignes de sécurité générales ................................................................................................................................ 9
3.1
Directives et normes ................................................................................................................................................ 9
3.2
Personnel qualifié .................................................................................................................................................... 9
3.3
3.4
3.5
Mise au rebut......................................................................................................................................................... 10
4
Structure du réseau ................................................................................................................................................. 11
5
Module de communication CA6............................................................................................................................... 12
5.1
Montage................................................................................................................................................................. 12
6
Raccordement ......................................................................................................................................................... 13
6.1
Choix des câbles appropriés................................................................................................................................... 13
6.2
Résistances de terminaison ................................................................................................................................... 14
6.3
6.4
X200 : CANopen ..................................................................................................................................................... 15
6.5
Affichage DEL ......................................................................................................................................................... 16
6.5.1
7
7.1
Interfaces programme ........................................................................................................................................... 17
7.1.1
7.2
Signification des paramètres.................................................................................................................................. 18
7.2.1
7.2.2
7.2.3
ii
Utilisation de symboles........................................................................................................................... 6
Conventions typographiques .................................................................................................................. 7
Mathématiques et formules ................................................................................................................... 7
État CAN................................................................................................................................................ 16
Groupes de paramètres ........................................................................................................................ 19
Types de paramètres ............................................................................................................................ 21
STÖBER