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8 | Mise en service
7. A204 Life Time Factor :
indiquez le nombre de Remote-Requests (requêtes à distance) devant être absentes côté commande avant que le
servo-variateur ne passe à l'état Dérangement. Plage de valeurs admissible : 0 – 255
Par défaut : 0 (aucune surveillance Guard Time).
8. A210 Producer Heartbeat Time :
définissez l'intervalle de temps entre 2 messages Heartbeat consécutifs du servo-variateur. Plage de valeurs : 0 –
65535 ms (0 = désactivé)
Par défaut : 0 ms
Attention, l'utilisation simultanée des mécanismes Guard-Time et Heartbeat n'est pas autorisée ! Vous pouvez
désactiver les deux mécanismes de contrôle ou activer l'un des deux.
8.1.3
Configurer la transmission PDO
Le module de communication CA6 permet le fonctionnement simultané de maximum 2 canaux PDO indépendants pour
chaque sens d'émission et de réception. Chacun de ces canaux PDO comporte un PDO avec au maximum 6 éléments à
transférer dans un ordre défini.
Les réglages par défaut actuels sont des recommandations de STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG afin de garantir une
communication parfaite entre la commande et le servo-variateur.
L'attribution du
COB-ID
dehors de la norme.
En raison du taux de transmission restreinte du bus CAN, les 2 canaux indépendants sont actifs dans les préréglages
CANopen PDO.
Les servo-variateurs STOBER prennent en charge une affectation flexible des éléments à transférer vers les différents PDO.
8.1.3.1
Personnaliser le PDO de réception
ü Vous avez configuré les réglages CANopen globaux.
1. Dans l'arborescence de projet, marquez le servo-variateur concerné et cliquez dans le menu de projet > Zone
sur le premier axe planifié.
2. Sélectionnez l'assistant
3. Vérifiez les réglages par défaut et/ou configurez les données process conformément à vos exigences.
A221[0] COB-ID :
COB-ID du premier PDO de réception transmis via ce canal.
A221[1] Transmission Type :
type de transmission du PDO de réception.
A225[0] – A225[5] 1. mapped paramètre – 6. mapped paramètre :
configurez les paramètres transmis par le premier PDO de réception de ce canal. La position correspondante (1 – 6)
informe sur l'ordre de transmission.
4.
Longueur de données
longueur totale des paramètres du premier PDO de réception à transmettre. La valeur ne doit en aucun cas dépasser
8 octets. Pour respecter la valeur, modifiez le cas échéant le type ou le nombre de paramètres à transmettre dans ce
canal.
5. Répétez l'étape 3 pour tous les canaux du PDO de réception.
6. Vérifiez l'état d'activité des canaux et activez/désactivez-les le cas échéant en cliquant sur le voyant d'état vert d'un
canal.
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correspond au principe des « Predefined Connection Sets ». Ne le modifiez que si vous travaillez en
CANopen
>
Données process de réception
résultante :
RxPDO.
STÖBER
Assistant
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