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Initiate SDO Upload Protocol
Octet
Bit
7...5
scs=2
Maître
Octet
Bit
7...6
ccs=2
ccs
scs
n
e
s
m
d
x
42
0
1...3
4...0
x
m
0
1...3
4
3...2
1
0
x
n
e
s
m
Client command specifier
Server command specifier
Number of byte
Transfer type
Size indicator
Multiplexor
Data
Unused
4...7
reserved
Esclav
e
4...7
d
2 = Initiate upload request
2 = Initiate upload response
Nombre d'octets dans « Data » ne contenant aucune
donnée utile.
Si e = 0 , s = 1, alors n = valable, sinon n = 0
§
0 = Normal transfer
§
1 = Expedited transfer
§
0 = ne s'affiche pas
§
1 = s'affiche
= index + sous-index
§
Si e = 0, s = 0, alors d = réservé
§
Si e = 0, s = 1, alors d = nombre d'octets à transférer
§
Si e = 1, s = 1, alors d = 4-n
x = 0
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