Stober CANopen SD6 Manuel D'utilisation page 37

STÖBER
Le type de transmission PDO est défini en saisissant une certaine valeur dans les paramètres de Transmission Type. Chaque
canal et chaque sens d'émission disposent de leur propre paramètre de Transmission Type.
Valeur Cyclique
0 –
1 – 240 Oui
241 – 253
254 –
255 –
9.3.1.3 Inhibit-Time
La temporisation d'émission définit le temps minimal d'attente lors de l'envoi de 2 messages PDO identiques dans un même
canal. Elle doit être définie séparément pour chaque canal.
9.3.1.4 Event-Timer
L'Event-Time définit l'intervalle dans lequel un participant au bus envoie un PDO d'émission, même si aucune nouvelle
donnée n'existe.
L'Event-Timer s'applique uniquement pour les Transmission Types asynchrones. Pour chaque canal TxPDO, il existe un
propre Event-Timer. Le Timer est désactivé lorsque la valeur saisie est zéro.
Acyclique Synchrone
Oui Oui
– Oui
– –
– –
Asynchrone Description
– Les PDO de réception sont repris avec le SYNC
suivant, les PDO d'émission sont envoyés avec
le SYNC suivant
– Valeur = nombre de SYNC, avant la réception et
la reprise d'un PDO de réception et l'envoi d'un
PDO d'émission
Réservé
Oui Les PDO de réception sont repris lors de la
réception et un PDO d'émission est envoyé
directement ensuite
Oui Réservé
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