Glossaire - Stober CANopen SD6 Manuel D'utilisation

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COB-ID
Chaque message envoyé par un bus CAN possède un COB-ID, qui détermine la priorité de ce message (COB-ID bas =
priorité élevée). Le COB-ID se compose du Function code et de l'ID nœud (COB-ID = FC + NID).
Diffusion IPv4-Limited
Type de diffusion dans un réseau avec IPv4 (Internet Protocol Version 4). L'adresse IP 255.255.255.255 est indiquée
comme destination. Le contenu de la diffusion n'est pas détourné par un routeur et est par conséquent limité au
propre réseau local.
Domaine de diffusion
Réseau logique de périphériques réseau dans un réseau local qui atteint tous les participants par la diffusion.
EMCY
Objets de communication dans un réseau CANopen ou EtherCAT qui transmettent les codes et les causes d'erreur
correspondants en cas d'erreurs de transition d'état ou d'erreurs internes à l'appareil.
Function code
Identifiant permettant de distinguer le type de message CAN ainsi que sa priorité. Le Function code et l'ID nœud
constituent le COB-ID.
ID nœud
Adresse de bus (maître, esclave) dans un réseau CAN. L'ID nœud et le Function code constituent le COB-ID.
PDO
Objets de communication dans un réseau CANopen ou EtherCAT qui transmettent les données telles que les valeurs de
consigne et les valeurs réelles, les instructions de commande ou les informations d'état en fonction d'un événement ou
d'une destination, de manière cyclique ou sur requête en temps réel. En général, les PDO sont échangés avec priorité
via le canal de données process. En fonction de la couche des différents participants, on distingue entre les PDO de
réception (RxPDO) et les PDO d'émission (TxPDO).
SDO
Objets de communication dans un réseau CANopen ou EtherCAT qui permettent l'accès au répertoire d'objets et une
configuration de l'appareil. Les SDO sont transmis de manière cyclique pendant le fonctionnement cyclique de
CANopen ou d'EtherCAT via le canal Mailbox.
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