Création Et Paramétrage Du Tm41; Vue D'ensemble; Configuration Du Tm41 Sur Le Sinamics Integrated - Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service

Mise en service (logiciel)
4.10 Création et paramétrage du TM41
4.10 Création et paramétrage du TM41
4.10.1

Vue d'ensemble

Le Terminal Module TM41 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le
nombre de entrées analogiques au sein d'un système d'entraînement. En plus, le TM41
fournit des signaux TTL en tant que simulation de codeur incrémental, par exemple à une
commande de niveau supérieur.
Le signal simulé du codeur a la caractéristique d'un codeur TTL incrémental (piste A, B, R).
La résolution du signal du codeur peut être prédéfinie au cours de la configuration.
La configuration du TM41 comprend les étapes suivantes :
● Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated
● Configuration du TM41 à l'aide de l'assistant axe
Remarque
Les entrées/sorties TOR et les entrées analogiques peuvent être connectées par
configuration FCOM comme pour un TM31.
L'interface codeur du module TM41 (simulation de codeur incrémental) peut
● être connectée par paramétrage avec un signal de codeur de la Control Unit, par
● être accédé en tant qu'axe du point de vue de SIMOTION. Elle permet ainsi, par
Le deuxième cas d'application n'est utilisable avec SIMOTION D410 qu'avec des
restrictions, compte tenu que le TM41 est configuré en tant qu'axe réel. Etant donné que la
SIMOTION D410 ne prend en charge qu'un seul axe réel, aucun autre axe réel ne peut être
configuré.
4.10.2

Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated

Le TM41 est configurable une fois que le SINAMICS Integrated lui-même est configuré. Pour
ce faire, procédez comme suit :
1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur "Insérer un composant d'entrée/sortie",
2. Dans la boîte de dialogue "Insérer un composant d'entrée/sortie", sélectionnez le TM41
3. Validez votre entrée avec "OK".
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exemple de codeurs incrémentaux sin/cos. Pour de plus amples informations, reportez-
vous aux manuels SINAMICS.
exemple, de transmettre la position d'axe (valeur pilote) à une deuxième commande en
tant que signal de codeur. Pour de plus amples informations, voir le manuel de mise en
service et de montage SIMOTION D4x5.
sous "Composant d'entrée/sortie".
dans le champ "Type des objets entraînement" et attribuez un nom univoque au module.
Le TM41 est inséré sous le nom saisi dans le navigateur de projet.
Manuel de mise en service, 03/2009
D410