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Chapitre 2 : Suivi d'une route
Évitement d'obstacles
En mode Route, le clavier reste totalement opérationnel, ce qui vous permet de
modifier le cap pour éviter les obstacles à l'aide des touches de changement de cap (
1
+1
-10
+10
,
,
ou
Après un évitement d'obstacle effectué de cette manière, le pilote automatique
revient en mode Automatique. Une fois que vous avez paré l'obstacle, il faut réactiver
le mode Route pour continuer le suivi de la route programmé.
Suivi de route et écart traversier
L'écart traversier (XTE) est la distance entre le bateau et une route programmée. De
nombreux facteurs peuvent être à l'origine de cet écart traversier, par exemple :
•
Activation du mode Route à une certaine distance de la route programmée.
•
Changement de cap manuel pour éviter un obstacle.
•
Arrivée à un point de route (voir page 20).
ATTENTION :
Lors de l'activation du mode Route ou de sa réactivation depuis le mode
Automatique, le pilote automatique corrige l'écart XTE pour revenir sur
le tracé initial de l'étape de la route programmée. La direction du virage
peut donc ne pas immédiatement coïncider avec le relèvement du point
de route (BTW) et peut donc être différente du cap attendu.
Correction de cap
Exemple 1 :
Virage initial vers
le point de route
Écart traversier
XTE
La prudence commande que le bateau suive le plus fidèlement possible les étapes de
la route telles qu'elles ont été initialement programmées. Ceci afin de palier les
risques de collisions avec les objets cartographiés qui peuvent être à proximité de la
route programmée.
).
Point de
route cible
T R UE
Exemple 2 :
Virage initial écartant le
bateau de la route directe
vers le point de route.
Écart traversier
XTE
17
-
Point de
route cible
T R UE
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