Dynamique - Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service

● Les signaux d'interface CN/AP
● Le mode Axe peut être activé quel que soit le rapport de transmission.
● Si le mode Axe est actif, il est impossible de changer le rapport de transmission.
● En mode Axe, c'est le premier jeu de paramètres (indice de paramètres machine = zéro)

Dynamique

En mode Axe, les valeurs limites dynamiques de l'axe s'appliquent, par exemple :
● PM32000 $MA_MAX_AX_VELO[<axe>] (vitesse d'axe maximale)
● PM32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[<axe>] (accélération d'axe maximale)
● PM32431 $MA_MAX_AX_JERK[<axe>] (à-coup axial maximal en interpolation)
Commande anticipatrice
Le mode de commande anticipatrice activé pour l'axe est maintenu.
Pour une description détaillée de la fonction "Commande anticipatrice dynamique", voir :
Bibliographie : Description fonctionnelle Fonctions d'extension ; chapitre "Compensations
(K3)" > "Commande anticipatrice dynamique (compensation de l'écart de traînage)"
Exemple : commutation de résolution avec un actionneur analogique
Commutation en mode Axe
Programmation
SPOS=...
M5
M70
C=...
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0
DB31, ... DBB16 à DBB19 et DBB82 à DBB91
sont sans importance lorsque :
DB31, ... DBX60.0 (axe / pas de broche) = 0.
Si le capteur de position réelle est installé sur le moteur (système de mesure indirecte), il
peut en résulter différentes précisions de position et de contour entre les rapports de
transmission.
Pour ce faire, la broche doit d'abord être commutée en mode Commande.
Cela se fait avec ...
M41
qui s'applique.
Bibliographie : Description fonctionnelle Fonctions de base ; chapitre "Vitesses, systèmes
de consigne/mesure, Régulation (G2)" > "Régulation" > "Jeux de paramètres du
régulateur de position"
ou , .
M45 M5 SPCOF
Commentaire
; Déblocage du régulateur désactivé (par l'AP)
→ est transmis à l'AP
; Commutation de l'actionneur (par l'AP en raison de M70)
Déblocage du régulateur activé (par l'AP)
; La CN fonctionne avec le jeu de paramètres d'axe
Notions de base
14.5 Données de broche
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