Mesure De La Réponse En Fréquence De Référence - Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service

Optimisation des entraînements
8.2 Mesure de réponse en fréquence
Figure 8-7
Mesure de la réponse en fréquence de référence
La mesure de la réponse en fréquence de référence détermine le comportement de
transmission de la boucle de régulation de position dans la plage de fréquence (système de
mesure de position actif).
Les filtres de consigne, le gain de boucle de régulation et la commande anticipatrice doivent
être paramétrés de sorte qu'aucune élévation ne produise si possible sur l'ensemble de la
plage de fréquence.
Paramètres de mesure
● Amplitude
● Largeur de bande
● Formation de la valeur moyenne
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Optimisation de la boucle d'asservissement de position
Ce paramètre détermine la hauteur de l'amplitude du signal de test. La valeur doit être
aussi faible que possible (par exemple 0,01 mm).
Le paramètre de largeur de bande sert à régler la plage de fréquence analysée. Plus la
valeur est grande, plus la résolution sera fine et la mesure longue. La valeur maximale
est définie par le temps de cycle du régulateur de position (T
Largeur de bande [ Hz ] = 1 / (2 * T
maxi
Exemple :
Temps cycle du régulateur de position : 2 ms
Largeur de bande = 1 / (2 * 2*10
maxi
La précision de la mesure, mais aussi la durée de mesure augmentent avec cette valeur.
Normalement une valeur de 20 est adéquate.
[s])
régulateur de position
) = 250 Hz
-3
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0
) :
régulateur de position