Adaptation automatique
Une adaptation automatique des consignes de vitesse est possible si l'entraînement
supporte les services acycliques du PROFIBUS DP (standard SINAMICS).
Les services acycliques sur PROFIBUS DP sont pris en charge si la valeur "0" est
enregistrée dans le paramètre machine suivant :
● PM32250 $MA_RATED_OUTVAL (tension de sortie assignée) [%]
Si l'adaptation automatique de la consigne de vitesse échoue pour un axe, le message
suivant s'affiche en cas de demande de déplacement de cet axe : "Attendre, absence de
déblocage de l'axe". Cet axe ou les axes interpolant avec cet axe ne se déplacent pas.
Adaptation manuelle
L'adaptation de la vitesse de consigne (normalisation de l'interface) se définit dans les
paramètres machine suivants :
● PM32250 $MA_RATED_OUTVAL (tension de sortie assignée) [%]
● PM32260 $MA_RATED_VELO (vitesse moteur nominale)
La saisie d'une valeur différente de 0 dans le paramètre machine suivant équivaut à une
adaptation manuelle de la vitesse de consigne :
● PM32250 $MA_RATED_OUTVAL (tension de sortie assignée) [%]
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0
L'adaptation des consignes de vitesse s'effectue alors automatiquement entre le NCK et
l'entraînement pendant la mise en route du NCK.
ATTENTION
Pendant le fonctionnement de la commande avec l'entraînement, le paramètre p2000
"Vitesse de référence" ne doit pas subir de modification.
Remarque
La limite supérieure maximale de la consigne de vitesse est spécifiée dans le paramètre
machine suivant :
• PM36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT (consigne de vitesse maximale) [%].
Mise en service du NCK
7.3 Paramétrage des données d'axe
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