Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service page 210

Mise en service du NCK
7.4 Prise de référence d'un axe
6. Fin du référencement du codeur :
La CN calcule ensuite le décalage existant du point de référence et l'inscrit dans le
paramètre machine :
● PM34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[n] (décalage du point de référence)
● PM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 2
● PM34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (coordonnée du point de référence).
Référencement de plusieurs codeurs absolus
La marche à suivre décrite ci-dessous est recommandée pour optimiser le temps de
référencement des codeurs absolus de plusieurs axes machine :
1. Selon la construction de la machine, amener tous les axes machine ou plusieurs axes
2. Déclencher un reset du NCK. Voir ci-dessus : point 5.
3. Terminer le référencement du codeur de tous les axes machine. Voir ci-dessus : point 6.
Nouveau référencement du codeur
Un nouveau référencement du codeur absolu est requis dans les conditions suivantes :
● un changement de rapport de transmission entre charge et codeur absolu
● le désaccouplement/l'accouplement du codeur absolu (remplacement du codeur)
● le désaccouplement/l'accouplement du moteur avec codeur absolu (remplacement du
● une perte des données de la SRAM de la commande numérique ou une panne de
210
Pour terminer le référencement du codeur, la même touche de déplacement doit être
actionnée après le démarrage de la commande numérique en mode JOG → REF pour
l'axe machine :
– Sélectionner le mode de fonctionnement JOG → REF.
– Sélectionner l'axe machine.
– Actionner la touche de déplacement.
Remarque
La touche de déplacement ne provoque pas de mouvement de l'axe machine.
Pour indiquer que le référencement s'est terminé sans erreur, la valeur du paramètre
machine passe de 1 (= activation de la prise de référence du capteur ) à 2 (= le capteur
est référencé) :
Sur l'interface utilisateur, la valeur du paramètre machine suivant s'affiche comme
position réelle de l'axe machine pour la position actuelle de la machine :
machine sur leur position de référence. Voir ci-dessus : points 1 à 4.
moteur)
batterie : pour cela, le chargement d'une archive de mise en service est requise.
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0