Communication entre le NCK et l'entraînement
6.2 Configurer la communication avec l'entraînement
Exemple
Vous pouvez visualiser les zones d'adressage dans la vue de détail de la fenêtre de la
station en cliquant sur "SINAMICS Integrated". L'adresse 4100 correspond, par exemple, à
l'adresse par défaut qui figure dans PM13050 $MN_DRIVE-LOGIC_ADRESS[0]. La distance
entre les adresses est de 40 octets. L'exemple suivant illustre l'affectation du préréglage des
adresses E/S de la configuration de l'AP relative à PM13050 $MN_DRIVE-
LOGIC_ADRESS[0...5] :
Préréglage dans le NCK :
PM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[0] = 4100
PM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[1] = 4140
PM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[2] = 4180
PM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[3] = 4220
Figure 6-1
160
Longueur de télégramme et adresses E/S
pour le 1er axe
pour le 2è axe
pour le 3è axe
pour le 4è axe ... etc.
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0