Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service page 207

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1ère phase : synchronisation par franchissement de 2 repères de référence
Les paramètres machine et les signaux d'interface suivants sont déterminants :
● PM34010 $MA REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (accostage de la came de référence dans le
● PM34040 $MA REFP_VELO_SEARCH_MARKER (vitesse de prise de référence)
● PM34060 $MA REFP_MAX_MARKER_DIST (distance maximale à parcourir entre 2
● PM34300 $MA ENC_REFP_MARKER_DIST (écart entre repères de référence)
● S. interf. : DB21 .. 30, DBX36.2 ("Tous les axes à prise de référence obligatoire sont
● S. interf. : DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Touches de déplacement plus/moins")
● S. interf. : DB31, ... DBX12.7 ("Décélération prise de référence")
● S. interf. : DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Référencé/synchronisé 1, 2").
Propriétés de la 1ère phase :
● Si l'axe machine effectue depuis la position initiale le déplacement prescrit dans le
2ème phase : déplacement jusqu'au point final
Les paramètres machine et les signaux d'interface suivants sont déterminants :
● PM34070 $MA REFP_VELO_POS (vitesse d'accostage du point final)
● PM34090 $MA REFP_MOVE_DIST_CORR (décalage absolu)
● PM34100 $MA REFP_SET_POS (point final)
● PM34330 $MA REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (avec/sans point final)
● S. interf. : DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Référencé/synchronisé 1, 2").
Propriétés de la 2ème phase :
● La correction de l'avance (commutateur de correction de l'avance) est active.
● L'arrêt de l'avance (spécifique au canal et spécifique aux axes) est actif.
● L'arrêt et le démarrage de l'axe machine s'effectuent par arrêt puis redémarrage du
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0
sens négatif)
repères de référence)
référencés")
PM34300 $MA REFP_MARKER_DIST (distance maximale à parcourir jusqu'au repère de
référence) sans franchir deux repères de référence, l'axe machine s'arrête et
l'alarme "20004 Repère de référence manquant" est délivrée.
programme.
Mise en service du NCK
7.4 Prise de référence d'un axe
207

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