Remarque
PM36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retard de désactivation du déblocage du
régulateur) doit toujours être supérieur à PM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(durée de la rampe de freinage en situation de défaut).
Dans le cas contraire, la rampe de freinage ne peut pas être exécutée.
Bibliographie
Description fonctionnelle Fonctions de base ; Surveillances d'axe : Zones de protection (A3)
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0
Mise en service du NCK
7.3 Paramétrage des données d'axe
201