Mise en service de l'AP
4.3 Création du programme AP
La figure suivante illustre la structure du programme AP.
Figure 4-1
État de l'AP
L'AP démarre toujours en mode REDÉMARRAGE, ce qui signifie que le système
d'exploitation de l'AP exécute le bloc OB100 après l'initialisation, puis amorce le mode
cyclique au début du bloc OB1. Il n'y a pas de retour au point d'interruption (p. ex. en cas de
défaillance de réseau).
50
Structure du programme AP
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0