Positionnement De La Broche; Fonctionnalité - Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service

7.5.5

Positionnement de la broche

Fonctionnalité
La commande numérique offre la possibilité d'un arrêt orienté de la broche, afin que celle-ci
se déplace jusqu'à une position définie et s'y maintienne (par ex. pour le changement
d'outil). Plusieurs instructions de programme qui définissent l'accostage et l'exécution du
programme sont disponibles pour cette fonction.
● Sur position absolue (0 -360 degrés)
● Position incrémentale (+/- 999999,99 degrés)
● Positionnement sans influer sur le changement de bloc (SPOSA)
● Changement de bloc sur critère de fin de bloc (zone d'interpolation atteinte)
La commande freine la broche jusqu'à la vitesse d'activation du mode d'asservissement de
position en appliquant l'accélération prescrite par le mode régulation.
Dès que la vitesse d'activation du mode d'asservissement de position est atteinte (signal
d'interface "Broche dans la zone prescrite"), la broche passe en mode d'asservissement de
position, puis l'accélération et le facteur K
s'appliquent.
L'accostage de la position programmée est indiqué par la sortie du signal d'interface "Arrêt
précis" (changement de bloc dès que la position est atteinte).
L'accélération pour le mode d'asservissement de position doit être réglée de sorte que le
courant limite ne soit pas atteint. L'accélération est à entrer pour chaque rapport de
transmission.
Si le positionnement s'effectue alors que la broche est à l'arrêt, l'accélération sera effectuée
jusqu'à la vitesse d'activation du mode d'asservissement de position, le sens étant prescrit
par le paramètre machine. Si aucune référence n'est présente, le sens de déplacement est
tel que défini dans le PM35350 $MA_SPIND_POSITIONING_DIR. Le passage en mode
d'asservissement de position active également la surveillance de contour.
Paramètres machine
PM
35300
35350
35210
36000
36010
32200
36400
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0
Descripteur
$MA_SPIND_POSCTRL_VELO
$MA_SPIND_POSITIONING_DIR
$MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
$MA_STOP_LIMIT_COARSE
$MA_STOP_LIMIT_FINE
$MA_POSCTRL_GAIN
$MA_CONTOUR_TOL
7.5 Paramétrage des données de broche
affectés à l'asservissement de position
V
Signification
Vitesse d'activation du mode d'asservissement
de position
Sens de rotation pour le positionnement à
l'arrêt
Accélération en mode de régulation de la
position
Arrêt précis grossier
Arrêt précis fin
Gain de boucle
Surveillance de contour
Mise en service du NCK
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