Accélération - Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service

Dépassement dans la boucle d'asservissement de position
Les raisons d'un dépassement dans la boucle d'asservissement de position peuvent être :
● une accélération trop forte (le courant atteint la limite),
● un temps de montée trop grand du régulateur de vitesse (une optimisation ultérieure est
● des jeux mécaniques,
● des composants mécaniques coincés.
Pour des raisons de sécurité, réglez le facteur K
au maximum possible sur chaque axe.
● PM32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE[n]
● PM32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n]
Pour les axes en interpolation, il convient de régler le même facteur K
s'agit du facteur K
Ensuite, il convient de régler le contrôle du contour (PM36400 $MA_CONTROL_TOL).
Accélération
Les axes machine sont accélérés et freinés avec l'accélération renseignée dans le
paramètre machine suivant.
● PM32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (accélération de l'axe)
L'accélération doit permettre un déplacement aussi rapide et précis que possible tout en
ménageant la machine pendant l'accélération jusqu'à la vitesse de consigne et pendant le
positionnement.
Vérification de l'accélération
Un bon réglage de l'accélération d'un axe machine est caractérisé par une accélération et un
positionnement exempts d'oscillations parasites à vitesse de marche rapide et à charge
maximale (moment d'inertie externe maximal).
La vérification consiste à effectuer un déplacement à vitesse rapide après l'entrée de
l'accélération et à enregistrer la mesure et la consigne de courant.
Cela permet de voir si l'entraînement atteint la limite de courant, sachant qu'un
fonctionnement passager à la limite de courant est tolérée.
Avant d'atteindre la vitesse du rapide ou avant l'arrivée en position, le courant doit
cependant être redescendu au-dessous de sa valeur limite.
Lors des modifications de charge en cours d'usinage, le courant ne doit pas atteindre la
valeur limite, cet état pouvant conduire à des défauts de contour. Il est donc recommandé de
choisir une accélération qui soit légèrement inférieure à la valeur maximale atteignable.
Même si les axes machine interpolent mutuellement, il est possible de leur attribuer des
valeurs différentes pour l'accélération.
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0
nécessaire ),
de l'axe en interpolation le plus faible.
V
Mise en service du NCK
7.3 Paramétrage des données d'axe
à une valeur qui est légèrement inférieure
V
V
. Généralement, il
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