Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service page 235

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Réaction aux défauts
● Alarme : "380005 PROFIBUS DP : conflit d'accès au bus, type t, numérateur z".
Causes de l'erreur / remède
● t = 1
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0
GC
Global Control : télégramme de diffusion générale pour la synchronisation cyclique de
l'équidistance entre le maître DP et les esclaves DP
Dx
échange de données utiles entre le maître DP et les esclaves DP
MSG
services non cycliques, par ex. DP/V1, passage de jeton
R
temps de calcul
RES
réserve : "pause active" jusqu'à la fin du cycle d'équidistance
TLag
temps de calcul requis par le régulateur de position
TDP
DP Cycle Time : temps de cycle DP
T
Data Exchange Time : somme des temps de transmission de tous les esclaves DP
DX
T
Master Time : décalage de l'heure de début de la régulation de position du NCK
M
Figure 7-18
Décalage du cycle du régulateur de position par rapport au cycle du PROFIBUS DP
Le décalage choisi pour le cycle du régulateur de position est trop petit. La
communication cyclique via PROFIBUS avec les entraînements n'était pas encore
terminée au moment du démarrage du régulateur de position.
– Remède : augmenter le décalage du cycle du régulateur de position.
Mise en service du NCK
7.6 Données système
235

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