Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service page 234

Mise en service du NCK
7.6 Données système
Cycle de base du système
Le cycle de base du système est réglé de manière fixe à un rapport de 1:1 par rapport au
temps de cycle DP. La valeur active s'affiche dans le paramètre machine
PM10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (cadence système). Une modification est
impossible.
Vous devez adapter le temps de cycle de base du système dans la configuration matérielle
STEP 7 en modifiant le temps de cycle DP.
Voir aussi : Création d'un projet SIMATIC S7 (Page 37)
Cycle du régulateur de position
Le cycle du régulateur de position (PM10061 $MN_POSCTRL_CYCLE_TIME) est réglé de
manière fixe à un rapport de 1:1 par rapport au cycle de base du système. Une modification
est impossible.
Décalage du cycle du régulateur de position
Le décalage du cycle du régulateur de position T
réglage par défaut (PM10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY=0).
Le décalage effectif du cycle du régulateur est affiché dans PM10063[1]. Le
PM10063 $MN_POSCTRL_CYCLE_DIGNOSIS permet de lire les valeurs suivantes :
● PM10063[0]= T
● PM10063[1]= T
● PM10063[2]= T
En cas de spécification explicite du décalage du cycle du régulateur de position
(PM10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY!=0), les conditions suivantes doivent être
remplies :
● la communication cyclique avec les esclaves DP (entraînements) doit être terminée avant
● L'asservissement de position doit être terminé avant la fin du cycle DP / cycle du
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DX
M
+ T
M Lag max
le démarrage du régulateur de position.
Condition : T > T
M DX
système).
Condition : T + T
M Lag max
M
< T
DP
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0
est déterminé automatiquement en
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement