Explications Des Objets - ProMinent Gamma/ X Notices Techniques Complémentaires

Erreurs
Longueur de course déré‐
glée
Erreur de système
Communication module
Module manque
Tab. 18 : Emergency ErrorCodes du Stack
#define ERRCODE_COMM_ERROR
#define ERRCODE_CAN_OVERRUN
#define ERRCODE_CAN_PASSIVE
#define ERRCODE_HB_ERROR
#define ERRCODE_CAN_RECOVER_BOFF
#define ERRCODE_BAD_PDOPARA
#define ERRCODE_BAD_PDOLEN

2.7.3 Explications des objets

DeviceState [Index 0x2A10, Subindex
0x00]
EMCY
Emergency Error
ErrorCode Register
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0x8101 0x11
0x8101 0x11
Emergency
ErrorCode
0x8100
0x8110
0x8120
0x8130
0x8140
0x8210
0x8220
L'objet ‚DeviceState' comprend les états de service actuels et les
erreurs en instance de la pompe. ‚DeviceState' n'est accessible
qu'en lecture.
Tab. 19 : DeviceState BitValues
Positions de bits
15 (MSB)
14
13
12
11
10
9
Notice technique complémentaire CANopen
Manufacturer spe‐
cific Error Field
Component-Nr. Error
-Typ.
0x01 0x27 0x02 0x00 0x00
0x01 0x2A 0x02 0x00 0x00
0x01 0x2C 0x02 0x00 0x00
0x01 0x2D 0x02 0x00 0x00
communication error
CAN overrun
CAN in error passive
HB or life guard
CAN recoverd from bus-off
PDO not processed due the length
PDO length exceeded
Signification
Fonctionnement manuel/bus
Pause
-
Aux
Mode de fonctionnement : 1.
continu
Mode de fonctionnement : 2.
Traitement par charges
Mode de fonctionnement : 3.
Contact externe
Error - -
-
Clas
s
39