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Conseils d'application
6.1
Cycles de régulateur de courant <> 125 μs / Utilisation de cames et
de détecteurs
Si vous utilisez des cycles de régulateur de courant <> 125 µs avec des sorties de came sur
TM15/TM17 High Feature ou des détecteurs globaux, vous devez appliquer les calculs de
paramètres de l'entraînement dans la PG et recréer la configuration Fast IO.
Une modification du cycle du régulateur de courant peut influencer les périodes
d'échantillonnage des entrées/sorties du côté entraînement (par exemple TM15/TM17 High
Feature, p4099 période d'échantillonnage des entrées/sorties).
Des périodes d'échantillonnage <> 125 µs se présentent dans les cas suivants :
● Entraînements servo : en cas de modification manuelle de la période d'échantillonnage du
régulateur de courant (paramètres d'entraînement p0112 et p0115[0]).
● Entraînements Vector : en fonction du nombre d'entraînements Vector ou, pour les
appareils Châssis, en fonction du type d'appareil utilisé.
● La période d'échantillonnage est de 250 µs lorsque seule une alimentation est raccordée
au groupe d'entraînement, sans aucun entraînement.
Pour le fonctionnement correct des sorties de came et des entrées de détecteur (uniquement
pour les détecteurs globaux), le système d'ingénierie doit connaître les périodes
d'échantillonnage.
Tableau 6-1 Influence du cycle du régulateur de courant sur la compensation de temps mort
Sorties de came
Entrées de détecteur
(détecteurs globaux)
Entrées de détecteur
(détecteurs locaux)
Pour que le système d'ingénierie tienne compte des modifications des rapports cycliques,
procédez comme suit :
1. Passez en mode en ligne et effectuez un download du projet. Le SINAMICS effectue des
calculs de paramètres qui ne sont exécutés qu'une seule fois. Ceux-ci sont
automatiquement enregistrés sur la carte CF.
2. Exécutez un upload dans la PG ("Système cible" > "Charger" > "Charger la CPU/le groupe
d'entraînement dans la PG").
TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service
Manuel de mise en service, 01/2015
Le cycle du régulateur de courant n'in‐
fluence pas le fonctionnement
SIMOTION D
D4x5‑2 (borne X142)
---
Le cycle du régulateur de courant in‐
fluence le fonctionnement
TM15/TM17 High Feature
● TM15/TM17 High Feature
● SIMOTION D (sauf D4x5‑2, borne
X142)
● Controller Extension (CX)
● Control Units SINAMICS S110/
S120
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