Predefined Connection Set; Mappage De Pdo Libre - Siemens SINAMICS G120 Série Instructions De Service

Configuration du bus de terrain
7.5 Communication via CANopen
7.5.2.6

Predefined Connection Set

En cas d'intégration via Predefined Connection Set, le variateur est lié de sorte que, sans
effectuer d'autres paramétrages ou être familier de CANopen, vous puissiez démarrer le
moteur à partir de l'automate et entrer une valeur de consigne. Le variateur retourne le mot
d'état et la mesure de vitesse à l'automate.
Le réglage usine du variateur est mappage de PDO libre. Basculement sur Predefined
Connection Set, voir paragraphe PDO et services PDO (Page 160).
Si vous avez effectué les paramétrages pour Predefined Connection Set, sélectionnez l'état
Operational dans l'onglet Network-Management du dialogue
"Control Unit/Communication/CAN". Vous pouvez ensuite mettre le moteur en marche via
l'automate et entrer une valeur de consigne.
Données transférées avec Predefined Connection Set
 TPDO 1 avec
 RPDO 1 avec
 TPDO 2 avec
 RPDO 2 avec
Les COB ID sont calculés selon la formule ci-après et inscrits dans les paramètres p8700,
p8701, p8720 et 8721.
COB ID pour TPDO et RPDO dans Predefined Connection Set
 COB-ID
 COB-ID
7.5.2.7

Mappage de PDO libre

Le mappage de PDO libre vous permet de lier d'autres données de process du répertoire
d'objets pour le service PDO en fonction des besoins de votre installation.
Le réglage usine du variateur est mappage de PDO libre. Si votre variateur a été basculé sur
Predefined Connection Set, vous devez rebasculer sur mappage de PDO libre, voir
paragraphe PDO et services PDO (Page 160).
Un PDO peut transmettre jusqu'à huit octets de données utiles. Le mappage permet de
définir les données utiles à transférer dans un PDO.
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mot de commande 1
mot de commande 1
mot de commande 1 et consigne de vitesse
mot d'état 1 et mesure de vitesse
= 180 hex + Node ID + ((n° de TPDO - 1) * 100 hex)
TPDO
Exemple : On cherche le COB ID du TPDO 2, (Node ID = C hex)
180 hex + C hex + ((2 - 1)*100 hex) = 18C hex + 100 hex = 28C hex
= 200 hex + Node ID + ((n° de RPDO - 1) * 100 hex)
RPDO
Exemple : On cherche le COB ID du 3e RPDO, (Node ID = C hex)
200 hex + C hex + ((2 - 1) * 100 hex) = 20C hex + 100 hex = 30C hex
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659C AE