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Estimation de l'intervalle entre trames requis
L'intervalle entre trames requis (RPI) définit la fréquence à laquelle l'automate
envoie des données aux modules des E/S et en reçoit de ces mêmes modules.
Vous pouvez définir le RPI de chaque module d'E/S de votre système.
Les automates Compact GuardLogix 5370 essaient toujours de scruter un
module d'E/S selon sa fréquence RPI configurée. Dans le cas de modules des
E/S individuels, un défaut mineur de type Module RPI Overlap
(Chevauchement de RPI du module) se produira lorsqu'au moins un de ces
module d'E/S ne peut être traité dans le délai imparti par son RPI.
Les paramètres de configuration spécifiques à un système donné ont une
incidence sur les fréquences RPI réelles. Les paramètres de configuration
suivants peuvent avoir un impact sur la fréquence de scrutation réelle de
n'importe quel module individuel :
• fréquences RPI définies pour les autres modules Compact I/O ;
• nombre de modules Compact I/O dans le système ;
• types de modules Compact I/O dans le système ;
• priorités des tâches d'utilisation de l'application.
Tableau 9 – Recommandations relatives à l'intervalle entre trames requis
Type de
Recommandations
module
Tout numérique
Les principes suivants sont à retenir :
• 1 à 2 modules peuvent être scrutés en 0,5 ms.
• 3 à 4 modules peuvent être scrutés en 1 ms.
• 5 à 30 modules peuvent être scrutés en 2 ms.
Mélange de
Les principes suivants sont à retenir :
numérique et
• 1 à 2 modules peuvent être scrutés en 0,5 ms.
d'analogique ou
• 3 à 4 modules peuvent être scrutés en 1 ms.
tout analogique
• 5 à 13 modules peuvent être scrutés en 2 ms.
• 14 à 30 modules peuvent être scrutés en 3 ms.
Spécialisé
Les règles suivantes s'appliquent :
• Pour chaque module 1769-SDN présent dans le système, augmentez le RPI de chacun des
autres modules de 2 ms.
• Pour chaque module 1769-HSC présent dans le système, augmentez le RPI de chacun des
autres modules de 1 ms.
• Pour chaque module 1769-ASCII présent dans le système, augmentez le RPI de chacun des
autres modules de 1 ms.
• Pour chaque module 1769-SM2 présent dans le système, augmentez le RPI de chacun des
autres modules de 2 ms.
(1) Les recommandations présentées dans le tableau ne tiennent pas compte des éléments suivants, qui influent sur la charge du
processeur de l'automate Compact GuardLogix 5370 :
• Le fait que les temps RPI d'E/S n'affectent pas la priorité des tâches. Les tâches événementielles et périodiques ont une
priorité plus élevée que les tâches d'E/S et les tâches utilisateur.
• IOT (instruction de Sortie Immédiate)
• Messagerie
• L'exploration CompactBus telle que l'accès réseau DeviceNet via 1769-SDN avec connexion Ethernet ou USB du Compact
GuardLogix 5370.
Les recommandations de RPI de module peuvent nécessiter des ajustements (augmentation de 1 ms ou plus) si l'application
automate Compact GuardLogix 5370 comporte un ou plusieurs des éléments répertoriés dans ce tableau. Surveillez les défauts
mineurs d'automate pour déterminer la présence de chevauchements de RPI.
Vous pouvez définir les fréquences RPI de modules Compact I/O individuels à
des valeurs supérieures aux fréquences indiquées dans le
indique la rapidité à laquelle les modules peuvent être scrutés, mais il ne
présume pas de la rapidité avec laquelle l'application est capable de traiter les
données. Le RPI est asynchrone par rapport à la scrutation du programme.
D'autres facteurs, comme la durée d'exécution du programme, affectent le débit
des E/S.
Publication Rockwell Automation 1769-UM022B-FR-P – Décembre 2016
Ajout et configuration de modules d'E/S standard
(1)
Chapitre 6
Tableau
9. Le RPI
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