Chapitre 10
Développement d'applications de commande d'axe intégrée en réseau EtherNet/IP
Synchronisation temporelle
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La commande d'axe intégrée en réseau EtherNet/IP nécessite une
synchronisation temporelle, également dénommée CIP Sync. CIP Sync permet
la synchronisation en temps réel (heure locale effective) ou en temps universel
coordonné (UTC) des automates Compact GuardLogix 5370 et des dispositifs
connectés à un réseau EtherNet/IP.
CIP Sync est un protocole de synchronisation temporelle qui peut être utilisé
dans diverses applications. Ce chapitre traite spécifiquement de l'utilisation de
ce protocole dans les applications de commande d'axe intégrée en réseau
EtherNet/IP.
Tous les automates et modules de communication doivent avoir leur
synchronisation temporelle activée pour pouvoir fonctionner en mode
CIP Sync.
CIP Sync définit la hiérarchie suivante pour les dispositifs présent dans le
système :
• Dispositif maître principal (Grandmaster), également appelé maître du
temps système coordonné (CST) : définit la base de temps utilisée par
l'ensemble du système et transmet cette base de temps à un maître.
• Maître (Master) : définit la base de temps utilisée par son bus
intermodules.
• Esclave (Slave) : utilise la base de temps définie par le dispositif maître.
Vous pouvez activer la synchronisation temporelle à l'onglet Date/Time (Date/
Heure) de la boîte de dialogue Controller Properties (Propriétés de
l'automate).
Publication Rockwell Automation 1769-UM022B-FR-P – Décembre 2016