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Chapitre 8
Éléments d'une application de commande
Tâches
122
Figure 22 – Application de commande
Gestionnaire de défauts de l'automate
Tâche 32
Tâche 1
Programme 100
Programme 1
Sous-programme
Sous-programme de
gestion des défauts
Points (globaux)
d'automate
Un automate Logix5000™ vous permet d'utiliser un certain nombre de tâches
pour planifier l'exécution et définir les priorités de vos programmes sur la base
de critères particuliers. Ce fonctionnement multitâche permet de répartir le
temps de traitement de l'automate entre les différentes opérations réalisées dans
votre application :
• L'automate n'exécute qu'une tâche à la fois.
• Une tâche peut interrompre l'exécution d'une autre tâche et prendre le
contrôle.
• Dans n'importe quelle tâche, plusieurs programmes peuvent être utilisés.
Cependant, un seul programme est exécuté à la fois.
• Vous pouvez afficher les tâches dans la fenêtre d'organisation de
l'automate ou la fenêtre d'organisation logique, selon le cas.
Publication Rockwell Automation 1769-UM022B-FR-P – Décembre 2016
Programme
(points locaux et
paramètres)
D'autres sous-
programmes
Données d'E/S
Configuration
État
Chien de garde
Données partagées par le
système
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