Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 Manuel Utilisateur page 6

Table des matières
Développement d'applications de
sécurité
Développement d'applications de
commande d'axe intégrée en
réseau EtherNet/IP
6
Propriétés étendues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Accès aux propriétés étendues dans la logique . . . . . . . . . . . . . . . 130
Langages de programmation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Instructions complémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Accès à l'objet module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Création de l'instruction complémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Tranche de temps de traitement système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Configuration de la tranche de temps de traitement
du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Chapitre 9
Tâche de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Spécification de la période de la tâche de sécurité . . . . . . . . . . . . 140
Exécution de la tâche de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Programmes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Sous-programmes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Points de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Type de point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Type de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Accès . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Valeur constante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Accès externe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Points de sécurité produits et consommés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Configuration des numéros de réseau de sécurité
des automates de sécurité homologues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Modification du détrompage électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Production d'un point de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Consommation de points de données de sécurité . . . . . . . . . . . . 152
Mappage des points de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Création de paires de points mappées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Contrôle de l'état du mappage des points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Protection de l'application de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Verrouillage de sécurité de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Génération d'une signature de tâche de sécurité . . . . . . . . . . . . . 158
Restrictions de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Chapitre 10
Types d'axes pris en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Axes de type AXIS_VIRTUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Axes de type AXIS_CIP_DRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Nombre maximum de variateurs configurables en boucle
de position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Nombre maximum de variateurs configurables en boucle
de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Synchronisation temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Configuration d'un système de commande d'axe intégrée
en réseau EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Publication Rockwell Automation 1769-UM022B-FR-P - Décembre 2016