Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 Manuel Utilisateur page 109

Ajout, configuration, surveillance et remplacement de dispositifs d'E/S CIP Safety
Multiplicateur de timeout
Le multiplicateur de timeout définit le nombre de RPI pendant lesquels il est
possible d'attendre une trame avant qu'un timeout de connexion ne soit
déclaré. Ceci se traduit par le nombre de messages susceptibles d'être perdus
avant qu'une erreur de connexion ne soit déclarée.
Par exemple, un multiplicateur de timeout de 1 indique que les messages
doivent être reçus pendant chaque intervalle RPI. Un multiplicateur de
timeout de 2 indique qu'un message peut être perdu tant qu'au moins
un message est reçu dans un intervalle équivalent à 2 fois la valeur RPI
(2 x RPI).
Multiplicateur de délai réseau
Le multiplicateur de délai réseau définit le temps d'acheminement d'un message
imposé par le protocole CIP Safety. Il indique le temps total de transmission
d'une trame du producteur au consommateur et de retour de l'accusé de récep-
tion au producteur. Vous pouvez utiliser le multiplicateur de délai réseau pour
réduire ou augmenter la limite de temps de réponse de la connexion dans le cas
où le temps imposé pour l'acheminement des messages est notablement infé-
rieur ou supérieur au RPI. Par exemple, il peut s'avérer utile d'ajuster le multipli-
cateur de délai réseau lorsque le RPI d'une connexion de sortie est identique à
une longue période de tâche de sécurité.
Dans les cas où le RPI des entrées ou le RPI des sorties est relativement long ou
court par rapport au temps de transport des messages appliqué, vous pouvez
estimer le multiplicateur de délai réseau à l'aide de l'une des deux méthodes
suivantes.
Méthode 1 : utilisez le rapport entre le RPI des entrées et la période de la tâche
de sécurité. Utilisez cette méthode uniquement dans les conditions suivantes :
• Lorsque le trajet ou le temps d'acheminement correspondent
sensiblement à ceux des sorties.
• Lorsque l'intervalle RPI des entrées a été configuré de telle façon que le
temps d'acheminement réel des messages d'entrée se trouve être inférieur
à cette valeur.
• Lorsque la période de la tâche de sécurité est faible par rapport à
l'intervalle RPI des entrées.
Dans ces conditions, le multiplicateur de délai réseau des sorties peut
être estimé de la façon suivante :
Multiplicateur de délai réseau des entrées x [RPI des entrées  période de la tâche de
sécurité]
EXEMPLE
Publication Rockwell Automation 1769-UM022B-FR-P – Décembre 2016
Calcul approximatif du multiplicateur de délai réseau des
sorties
Si :
RPI des entrées = 10 ms
Multiplicateur de délai réseau des entrées = 200 %
Période de la tâche de sécurité = 20 ms
Alors le multiplicateur de délai réseau des sorties est égal à :
200 % x [10  20] = 100 %
Chapitre 7
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