Exécution De La Tâche De Sécurité; Programmes De Sécurité - Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 Manuel Utilisateur

Programmes de sécurité
La période de la tâche de sécurité est limitée à 500 ms maximum et ne peut pas
être modifiée en ligne. Assurez-vous que la tâche de sécurité dispose d'assez de
temps pour terminer l'exécution de la logique avant qu'elle ne soit à nouveau
déclenchée. Si un timeout du chien de garde de la tâche de sécurité se produit,
un défaut de sécurité irrécupérable est généré dans l'automate de sécurité.
La période de la tâche de sécurité influe directement sur le temps de réponse du
système.
Vous trouverez des informations détaillées sur le calcul du temps de réponse du
système dans la publication 1756-RM099, « GuardLogix 5570 and Compact
GuardLogix 5370 Controller Systems Safety Reference Manual ».
Exécution de la tâche de sécurité
La tâche de sécurité s'exécute de la même façon qu'une tâche périodique
standard, à l'exception des points suivants :
• La tâche de sécurité ne commence pas à s'exécuter tant que l'automate
principal et son partenaire de sécurité n'ont pas établi leur partenariat de
commande. Toutefois, les tâches standard commenceront à s'exécuter dès
que l'automate sera passé en mode Run.
• Tous les points d'entrée de sécurité (entrées, points consommés et
mappés) sont mis à jour et gelés au début de l'exécution de la tâche de
sécurité.
Pour de plus amples informations sur le mappage des points de sécurité,
voir page 154.
• Les valeurs des points de sortie de sécurité (sorties et points produits)
sont mises à jour à la fin de l'exécution de la tâche de sécurité.
Les programmes de sécurité possèdent toutes les caractéristiques des
programmes standard, excepté qu'ils ne peuvent être planifiés qu'à l'intérieur
d'une tâche de sécurité et ne peuvent contenir que des composants de sécurité.
Les programmes de sécurité peuvent seulement contenir des sous-programmes
de sécurité. Un sous-programme de sécurité doit être désigné comme sous-
programme principal et un autre comme sous-programme de gestion des
défauts.
Les programmes de sécurité ne peuvent pas contenir de sous-programmes
standard ou de points standard.
Publication Rockwell Automation 1769-UM022B-FR-P – Décembre 2016
Développement d'applications de sécurité Chapitre 9
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