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Chapitre 8
Éléments d'une application de commande
Programmes
126
Le système d'exploitation de l'automate est un système préemptif multitâche
conforme à la norme CEI 1131-3. Il fournit :
• des programmes regroupant des données et de la logique ;
• des sous-programmes permettant d'encapsuler un code exécutable, écrit
dans un seul langage de programmation.
Chaque programme comporte les éléments suivants :
• points locaux
• paramètres
• un sous-programme principal exécutable
• d'autres sous-programmes
• un sous-programme de gestion des défauts en option
Figure 27 – Programme d'une application de commande
Application de commande
Gestionnaire de défauts de l'automate
Tâche 32
Tâche 1
Programme 100
Programme 1
Sous-programme
Sous-programme de
gestion des défauts
Points (globaux)
d'automate
Figure 28 – Programmes de l'application
Arborescence de l'automate
Publication Rockwell Automation 1769-UM022B-FR-P – Décembre 2016
Programme
(points locaux et
paramètres)
D'autres sous-
programmes
Données d'E/S
Configuration
État
Chien de garde
Données partagées par le
système
Fenêtre d'organisation logique
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