Éléments d'une application de commande
Chapitre 8
Programmes planifiés et non planifiés
Les programmes planifiés d'une tâche sont exécutés jusqu'à leur achèvement du
premier au dernier. Les programmes qui ne sont pas rattachés à une quelconque
tâche sont considérés comme des programmes non planifiés.
Les programmes non planifiés d'une tâche sont téléchargés vers l'automate avec
l'ensemble du projet. L'automate vérifie les programmes non planifiés mais ne
les exécute pas.
Vous devez planifier un programme dans une tâche avant que l'automate ne puisse
scruter le programme. Pour planifier un programme non planifié, utilisez l'onglet
Program/Phase Schedule (planification de programme/phase) dans la boîte de
dialogue Task Properties (propriétés de la tâche).
Figure 29 – Planification d'un programme non planifié
Publication Rockwell Automation 1769-UM022B-FR-P – Décembre 2016
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