Table des Matières
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Arborescence de l'automate
Tâche
principale
permanent
Tâche de
sécurité
Tâche 2
Périodique
Tâche 3
Événement
Figure 23 – Tâche d'une application de commande
Application de commande
Gestionnaire de défauts de l'automate
Tâche 32
Tâche 1
Programme 100
Programme 1
Sous-programme
Sous-programme de
gestion des défauts
Points (globaux)
d'automate
Figure 24 – Tâches d'une application
Tâche
principale
permanent
Tâche de
sécurité
Tâche 2
Périodique
Tâche 3
Événement
Publication Rockwell Automation 1769-UM022B-FR-P – Décembre 2016
Éléments d'une application de commande
Programme
(points locaux et
paramètres)
D'autres sous-
programmes
Données d'E/S
Fenêtre d' o rganisation logique
Chapitre 8
Configuration
État
Chien de garde
Données partagées par le
système
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Chapitres
Table des Matières
