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Chapitre 9
Développement d'applications de sécurité
Tâche de sécurité
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Lorsque vous créez un projet pour un automate de sécurité, l'application Logix
Designer crée automatiquement une tâche de sécurité avec un programme de
sécurité et un sous-programme principal (de sécurité).
Figure 34 – Tâche de sécurité dans la fenêtre d'organisation de l'automate
A l'intérieur de la tâche de sécurité, vous pouvez utiliser plusieurs programmes
de sécurité, constitués de plusieurs sous-programmes de sécurité. L'automate
GuardLogix prend en charge une tâche de sécurité. La tâche de sécurité ne peut
pas être supprimée.
Vous ne pouvez pas planifier des programmes standard ou exécuter des sous-
programmes standard au sein de la tâche de sécurité.
Spécification de la période de la tâche de sécurité
La tâche de sécurité est une tâche périodique. Vous devez définir la priorité de
la tâche et un temps de chien de garde via la boîte de dialogue Task Properties –
Safety Task (Propriétés de la tâche – Tâche de sécurité). Pour ouvrir cette boîte
de dialogue, cliquez avec le bouton droit sur la tâche de sécurité et choisir
Properties (Propriétés).
Figure 35 – Configuration de la période de la tâche de sécurité
La tâche de sécurité est à haute priorité. Vous devez définir la période de la
tâche de sécurité (en ms) et le chien de garde de la tâche de sécurité (en ms).
La période de la tâche de sécurité est la périodicité à laquelle la tâche de sécurité
s'exécute. Le chien de garde de la tâche de sécurité correspond à la durée
maximale autorisée entre le début et la fin de son exécution.
Publication Rockwell Automation 1769-UM022B-FR-P – Décembre 2016
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