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DESCRIPTION DU PRODUIT
3.6.7.2
Filtre de lissage
22
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM3xx
Tableau 5 : Exemple : médian pour balayage 1 et 2
Angle (valeurs de distance en mm)
Balayage
1
Valeur de sortie balayage
1
2
Valeur de sortie balayage
2
...
Le filtre de lissage glissant égalise la valeur de distance. Pour cela, le filtre forme
la moyenne arithmétique à partir de plusieurs balayages d'un point. Le nombre de
balayages peut être configuré (au plus 4 balayages).
Tableau 6 : Exemple : filtre de lissage pour 5 balayages
Balayage
1
1
0
2
0
3
0
4
0
1 Valeur de sortie
0
(balayage 1 à 4)
5
0
2. Valeur de sor‐
0
tie (balayage 2 à
5)
6
0
3. Valeur de sor‐
0
tie (balayage 3 à
6)
7
0
4. Valeur de sor‐
0
tie (4 à 7)
...
...
Quelques valeurs aberrantes individuelles (en gras dans le tableau) modifient la
moyenne.
Après la confirmation du télégramme de mesures, la première mesure n'est éditée
qu'après le nombre configuré de balayages. Il y a donc toujours un décalage temporel
correspondant au nombre de balayages configurés pour établir la moyenne. Dans le
compteur de balayages, c'est à chaque fois le chiffre du premier balayage qui a influé
dans le calcul de la moyenne qui est édité. Valeurs de distance non valides (= 0)
n'influent pas sur le calcul de la moyenne, de sorte que ces positions sont divisées par
un nombre de balayages inférieur.
Suite à la fréquence de balayage de 15 Hz une mesure est générée toutes les 67 ms .
Le décalage temporel de la sortie de données résulte de cette valeur de
base multipliée par le nombre de messages (p. ex. 2 messages = 134 ms,
10 messages =670 ms).
1
2
3
4
850
852
851
849
850 | 851 | 852
849 | 850 | 850
849
850
850
853
849 | 850 | 850
852 | 852 | 852
...
...
...
...
Angle (valeurs de distance en mm)
2
3
4
5
0 1100 1100 1150 1150 1380 1380
0 1200 1200 1190
0 1150 1450 1200 1200 1450 1450
0 1170 1170 1220 1220 1470 1150
0 1155 1230 1190 1130 1450 1370
0
0 1110 1150 1150 1380 1380
0 1173 1225 1190 1130 1450 1370
0 1200 1210 1190
0 1173 1235 1190 1190 1450 1370
730 1150
0 1200 1200 1450 1450
730 1173 1163 1190 1190 1450 1370
...
...
...
...
5
6
7
8
850
850
851
850
...
852
852
850
851
...
...
...
...
...
6
7
8
9
0
950 1500 1500
0
0
0
0
0
0
0 1500 1500
0
0
0
0
...
...
...
...
8024852//2021-07-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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