Table des Matières
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3
DESCRIPTION DU PRODUIT
3.6
Fonctionnement
3.6.1
Principe de mesure
3.6.2
Mesure de distance
3.6.3
Mesure de la direction
16
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM3xx
Date de fabrication
6
Code DataMatrix avec données du produit (référence, numéro de série, adresse MAC)
7
Fabricant/lieu de fabrication
8
Marquage de conformité/marque de contrôle
9
L'appareil est un capteur LiDAR (scrutateur laser) optoélectronique qui explore sans
contact les contours de son environnement à l'aide de rayons laser. L'appareil mesure
son environnement dans des coordonnées polaires à deux dimensions par rapport à sa
mesure d'origine. Celle-ci est indiquée au centre du capot par une encoche ronde. Si
le rayon laser rencontre un objet, la position est déterminée sous forme de distance et
direction.
Illustration 4 : Principe de mesure du capteur 2D-LiDAR
L'appareil envoie des rayons laser pulsés avec une diode laser. Si une telle impulsion
laser rencontre un objet ou une personne, elle est reflétée sur sa surface. La réflexion
est enregistrée par un élément photosensible dans le récepteur de l'appareil. L'appa‐
reil utilise la technologie HDDM/HDDM+ (High Definition Distance Measurement plus)
propre de SICK. Au cours de ce procédé, une mesure est constituée en additionnant
plusieurs impulsions. L'appareil calcule la distance par rapport à l'objet à partir du
temps de propagation nécessaire à la lumière de l'envoi du rayon à la réception de la
réflexion. Ce principe de « mesure du temps de propagation de l'impulsion » est utilisé
sous une forme similaire par les systèmes radar.
L'appareil dévie les rayons laser émis avec un miroir rotatif et balaie ainsi l'environne‐
ment de manière circulaire. Les mesures sont déclenchés de manière interne par un
codeur angulaire dans des pas angulaires réguliers.
8024852//2021-07-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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