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STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1
6.2.4.
Principe STO du PSD1-M avec 3 modules d'axe
58 (90)
A la commande PSD1-M avec 3 modules d'axe, STO pour moteur 1 est activé via 2
canaux (STOA1/ et STOB1) et pour les moteurs 2 & 3 via 2 canaux communs
(STOA2/ et STOB2/).
Broche Nom
X17.12
STOA1/*
Entrée
(voir
page
39, voir
page
27)
X17.16
STOB1/*
Entrée
X17.14
STOGND1*
Entrée
X21.12
STOA2/*
Entrée
(voir
page
39, voir
page
27)
X21.16
STOB2/*
Entrée
X21.14
STOGND2*
Entrée
* Les entrées sont isolées optiquement.
193-011006N2 2016-09
Description
STOA1/ = 0 V
STOB1/ = 0 V
STOA1/ = 24 VDC et
STOB1/ = 24 VDC
STO masse.
la masse de 24 VDC externe doit être raccordé à la terre
centrale (partie inférieure de l'appareil).
STOA2/ = 0 V
STOB2/ = 0 V
STOA2/ = 24 VDC et
STOB2/ = 24 VDC
STO masse.
la masse de 24 VDC externe doit être raccordé à la terre
centrale (partie inférieure de l'appareil).
28.09.16 13:38
Moteur 1 désactivé
Moteur 1 désactivé
Moteur 1 libéré
Moteurs 2 & 3 désactivés
Moteurs 2 & 3 désactivés
Moteurs 2 & 3 libérés
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