Parker S203UP-K Guide D'installation page 4

Que faut-il et où peut-on le trouver?
5. Installation du système multi-axes PSD1-M ............................................................31
5.1 Avant la mise en marche, veuillez respecter les consignes de sécurité suivantes: ............. 32
5.2 Montage et dimensions .......................................................................................................... 32
5.2.1. Installation et dimensions PSD1-M Taille 1 .......................................................................................... 32
5.2.2. Installation et dimensions PSD1-M Taille 2 .......................................................................................... 33
5.3 Vue de l'interrupteur PSD1-M ............................................................................................... 34
5.3.1. Vue de face (PSD1-M) ............................................................................................................................. 35
5.3.2. Vue de bas (PSD1-M) .............................................................................................................................. 36
5.3.3. Vue de haut (PSD1-M) ............................................................................................................................ 37
5.4 P14... P16: DEL d'état des axes individuelles (PSD1-M) ........................................................ 38
5.5 X17: Entrées/sorties numériques axe 1 & 3 (PSD1-M) .......................................................... 39
5.6 X21 : Entrées/sorties numériques axe 2 & 3 (PSD1-M) ......................................................... 39
5.7 Raccordement des entrées et sorties digitales ..................................................................... 40
5.8 X45: Connexion du moteur (PSD1-M)..................................................................................... 40
5.8.1. Caractéristiques initiales de module servo PSD1-M 3*400 VAC .......................................................... 41
5.8.2. Caractéristiques initiales des étages de sortie de puissance PSD1-M avec une alimentation
3*400 VAC des modules d'alimentation ................................................................................................. 41
5.9 X46: Raccordement du frein moteur (PSD1-M) ..................................................................... 41
5.10 X48: HIPERFACE DSL® & capteur de température moteur (PSD1-M) ................................. 42
5.11 Module d'alimentation PSD1-M_P ......................................................................................... 42
5.11.1. Vue de l'interrupteur PSD1-M_P (Module d'alimentation) ................................................................... 43
5.11.2. P1 : Etat DEL - signification (Module d'alimentation) ........................................................................... 45
5.11.3. S2: Commutateur de types de fonctionnement (Module d'alimentation) ............................................. 46
5.11.4. S3: Commutateur de tension (Module d'alimentation) ......................................................................... 46
5.11.5. Connexions de la combinaison d'axes ................................................................................................... 46
5.11.6. X9: Tension du circuit de commande 24 VDC module d'alimentation .................................................. 47
5.11.7. Alimentation secteur X41 (module d'alimentation PSD1-M_P) ............................................................ 48
5.11.8. X40: Résistance de charge / Interrupteur thermique PSD1-M_P (Module d'alimentation) ................. 50
5.11.9. X4: Entrées/sorties du module d'alimentation ...................................................................................... 51
5.12 X60: Interface PC / diagnostique ........................................................................................... 52
5.13 Interfaces de communication ................................................................................................ 52
5.13.1. X61, X62 liaison Ethernet ........................................................................................................................ 52
6. STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1 .........................................................53
6.1 Description générale ............................................................................................................. 53
6.1.1. Termes et explanations importantes ..................................................................................................... 53
6.1.2. Utilisation conforme ............................................................................................................................... 54
6.1.3. Avantage en utilisant la fonction de sécurité "désactivation sûre de couple" STO .............................. 55
6.2 Mode de fonctionnement STO ................................................................................................ 56
6.2.1. Principe STO du PSD1-S ........................................................................................................................ 56
6.2.2. Principe STO du PSD1-S avec monoaxe ................................................................................................ 57
6.2.3. Principe STO du PSD1-M avec 2 modules d'axe ................................................................................... 57
6.2.4. Principe STO du PSD1-M avec 3 modules d'axe ................................................................................... 58
6.3 Remarques sur la fonction STO ............................................................................................. 59
6.4 Conditions d'utilisation de la fonction STO ............................................................................ 59
6.5 Temps de retard STO ............................................................................................................. 60
6.6 Exemple d'application STO .................................................................................................... 60
6.6.1. Fonction STO et SS1 avec l'automate de sécurité externe ................................................................... 60
6.6.2. Fonction STO sans l'automate de sécurité externe .............................................................................. 63
6.7 Test de la fonction STO .......................................................................................................... 65
6.7.1. Proposition pour le protocole du test STO ............................................................................................. 66
6.8 Caractéristiques techniques STO .......................................................................................... 67
7. Accessoires .............................................................................................................68
7.1 SMH - Servomoteurs avec HIPERFACE DSL® - système retour .......................................... 69
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