Parker S203UP-K Guide D'installation page 62

STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1
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6.6.1.3 Description des fonctions
• L'arrêt des moteures est initié par:
♦ Actionner l'arrêt d'urgence ou
♦ Ouvrir la porte de protection
• L'automate de sécurité UE410-MU demande un arrêt de PAC par la sortie Q3.
• Via le bus de terrain PAC envoie une rampe de freinage et une commande d'arrêt
pour tous les 3 moteurs du PSD1-M.
• Après une temporisation configurée dans l'automate de sécurité UE410-MU, la
fonction STO (canal 1 & 2) est déclenchée vers sortie Q4.
• Les trois moteurs sont mis dans un état sûr sans couple (STO). Afin d'éviter que le
STO est traité comme erreur, il faut faire attention que l'objet est STO_Setup=0
(réglage standard).
• État STO s'affiche comme DEL rouge lentement clignotante et dans le mot d'état
de bus de terrain Bit15.
• La temporisation dans l'automate de sécurité doit être ajustée afin que les
moteurs s'arrêtent avec la rampe de freinage configurée dès que la fonction STO
est déclenchée.
• L'acquittement via l'automate de sécurité UE410-M est seulement nécessaire si
la suppression de la fonction STO pourrait mener à un démarrage automatique et
ainsi à des dangers pour l'homme et la machine.
6.6.1.4 Caractéristiques techniques
• Les contacts des boutons arrêt d'urgence et de la porte de protection doivent être
effectués selon EN 60947-5-1 Annexe K.
• Pour une réaction retardée de la fonction STO les risques doivent être considérés
par le constructeur de la machine.
• Entraînement et l'automate de sécurité doivent être raccordés dans la même
armoire. Le câblage doit remplir les exigences selon EN 60204-1.
• Veuillez respecter le manuel de l'automate de sécurité UE410-MU3T5.
• Comme l'automate de sécurité UET410-MU module regulièrement un signal de
test aux sorties Q3 et Q4, nous recommondons d'utiliser un filtre > 3 ms pour le
signal Q3 du PAC (entrée arrêt).
• Des autres automates de sécurité peuvent être utilisés si ils remplissent toutes
exigences selon la categoire 3 PL=e et si ils sont équipés d'une détection d'erreur
avec les impulsions test dynamiques. Le temps d'impulsion test max doit être <=1
ms/ actif low.
6.6.1.5 Calcul de la probabilité de coupure totale
La probabilité de couture de chacun des deux circuits STO du servocontrôleur est
1,0E-09 par heure. Pour cela la probabilité d'une coupure du servocontrôleur 3 axes
est 2.0E-09 par heure.
L'automate de sécurité UE410-M est un composant certfifié. Sa probabilité de
coupure est 6,0E-09 par heure.
Si l'on suit cette méthode de calcul seulement la probabilité d'une coupure du
circuit arrêt d'urgence est examinée, pas les contacts de la porte de protection.
Avec une valeur B10d de 100.000 cycles pendant 240 jours de travail, 16 heures de
travail et un temps de cycle de 1 heure, le résultat pour n
et 260 ans pour le temps moyen avant la défaillance dangereuse (MTTFd). Comme
l'automate de sécurité est équipé d'une excellente détection d'erreur avec
impulsions de test dynamiques pour les signaux entrés, un taux de couverture du
diagnostic élevé DC peut être fixé.
Correspondant à Sistema la probabilité de coupure totale est 3,27E-8 par
heure (PL=e).
193-011006N2 2016-09
est 3840 cycles par an
op
28.09.16 13:38