Parker S203UP-K Guide D'installation page 61

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6.6.1.1 Schéma de câblage
6.6.1.2 Description
L'exemple d'application montre comment un servocontrôleur de module 3 axes
PSD1-M collabore avec l'automate de sécurité UE410-MU de Sick et la commande
PAC de Parker.
Le circuit STO de PSD1-M avec 3 axes doit supporter un arrêt (stop) sécurisé de la
commande avec urgence d'arrêt (catégorie 2 - PL e). L'exemples d'application
correspond à la catégorie 1 de Stop selon EN 60204-1.
La fonction de sécurité "Arrêt (stop) sécurisé 1" (SS1) ne peut que réaliser avec
l'automate de sécurité.
Une catégorie 0 de Stop selon EN 60204-1 peut se réaliser en réglant par ex. le
temps de retard sur 0 à l'automate de sécurité. Le couple moteur met alors
immédiatement hors tension 2 canaux; un couple ne peut plus être généré. Il faut
tenir compte que le moteur n'est pas freiné et qu'un moteur continuant de tourner
par inertie, peut générer des risques. De plus lors du freinage avec le frein d'arrêt
moteur celui-ci peut être endommagé. Si tel est le cas, alors la fonction STO dans
la catégorie 0 de stop n'est pas admise.
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