Déclencher Un Préréglage Statique Via L'entrée Multifonction Mf1; Déclencher Un Préréglage Dynamique Via Les Données E/S Cycliques De L'output Assembly; Déclencher Un Préréglage Statique Via Des Services De Messagerie Ethernet/Ip Explicites - SICK DL100 Pro Notice D'instruction

10.8.1 Déclencher un préréglage statique via l'entrée multifonction MF1
10.8.2 Déclencher un préréglage dynamique via les données E/S cycliques de l'Output Assembly
10.8.3 Déclencher un préréglage statique via des services de messagerie EtherNet/IP explicites
8019720/19HB/2022-03-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
REMARQUE
Toutes les méthodes décrites ci-après pour définir ou réinitialiser un préréglage, à
l'exception du préréglage statique via des services de messagerie EtherNet/IP explici‐
tes, sont pilotées par les flancs. Une nouvelle activation d'une fonction n'est possible
qu'après désactivation préalable de la fonction concernée par le front de signal descen‐
dant 1→0.
1. Entrer la valeur de sortie de distance souhaitée à la position d'initialisation via
l'attribut 132 « [MF1 Input] Preset ». Unité : mm.
2. Effectuer les réglages de paramètres suivants :
Attribut 121 « [MF1] Function » : « 4 : INPUT_PRESET_STATIC »
°
Attribut 120 « [MF1] Active Level » : régler le niveau actif souhaité « 0 : HIGH »
°
ou « 1 : LOW »
3. Déplacer le véhicule vers la position d'initialisation.
4. Déclencher le préréglage. Pour ce faire, activer l'entrée numérique MF1, par exem‐
ple à l'aide d'un détecteur de proximité, d'une barrière photoélectrique ou d'un
interrupteur.
✓
Le changement de front inactif → actif du signal d'entrée règle la valeur de sortie
de distance sur la valeur d'initialisation saisie dans l'attribut 132 « [MF1 Input]
Preset ».
REMARQUE
Le paramétrage des attributs nécessaires au préréglage statique via MF1 s'effec‐
tue de préférence via la Configuration Assembly, qui transmet tous les attributs à
l'appareil au démarrage du système. Si aucun Configuration Assembly n'est utilisé,
les blocs fonctionnels correspondants peuvent être utilisés pour des services de
messagerie EtherNet/IP explicites.
1. Via les données d'E/S cycliques de l'instance ID128 « Dyn. Preset », il est possible
de définir la valeur de sortie de distance souhaitée à la position d'initialisation.
La saisie de la valeur s'effectue via les bits 0...29 de l'attribut 105 : « Dynamic Pre‐
set » contenu dans l'Output Assembly,
page 63.
2. Déplacer le véhicule vers la position d'initialisation.
3. Déclencher le préréglage : pour cela, mettre le bit 31 à 1.
✓
Le front de signal montant 0→1 du bit 31 de l'attribut 105 « Dynamic Preset » règle
la valeur de sortie de la distance sur la valeur d'initialisation définie par les bits
0...29.
1. Déplacer le véhicule vers la position d'initialisation.
2. Saisir la valeur de sortie de distance souhaitée à la position d'initialisation via
l'attribut 19 « Preset Value ». Unité : mm.
3. Déclencher le préréglage : pour cela, définir l'attribut 19 « Preset Value ».
✓
L'écriture de l'attribut 19 « Preset Value » fixe la valeur de sortie de la distance à la
valeur d'initialisation qu'elle contient.
REMARQUE
Un nouveau réglage sur la valeur d'initialisation utilisée lors de la dernière écriture
n'est possible que si le préréglage est d'abord réinitialisé,
glage/Autozero », page 70.
INTERFACE ETHERNET/IP
voir tableau 25, page 57 ou
voir « Réinitialiser le préré‐
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro EtherNet/IP
10
voir tableau 36,
69