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7.2 Connexion à l'appareil
1.
Dans la fenêtre du projet, cliquer sur
cation.
2.
Choisir le niveau de l'utilisateur Autorisierter Kunde et saisir le mot de
passe client . Cliquer sur le bouton Se connecter.
7.3 Sortie des valeurs mesurées via le programme du terminal
Exemples de commandes pour la sortie des valeurs mesurées
Si le capteur LiDAR reçoit l'une des deux exemples de commandes par télé‐
gramme via l'interface de données Ethernet, il démarre la sortie des valeurs
mesurées via cette interface.
La structure détaillée du télégramme d'édition ainsi que le déroulement de la
requête et de l'édition sont décrits au chapitre « Measurement output telegram »
dans la publication Telegramlisting (anglais, n° 8014631).
Demande de sortie unique des valeurs mesurées :
Structure du télégramme : sRN LMDscandata
Élément de télé‐
Description
gramme
Type de commande
Demande
(SOPAS read by
name)
Commande
Demande de
données
Exemple : sRN LMDscandata
Type de télégramme
Commande
ASCII
<STX>sRN{SPC}LMDscandata<ETX>
HEX
02 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61
74 61 03
Binaire
02 02 02 02 00 00 00 0F 73 52 4E 20 4C 4D
44 73 63 61 6E 64 61 74 61 05
Demande de sortie continue de valeurs mesurées :
Structure du télégramme : sEN LMDscandata MesureDémarrageArrêt
Élément de télé‐
Description
gramme
Type de commande
Demande
(SOPAS event by
name)
Commande
Demande de
données
MesureDémarrageAr‐
rêt
Exemple : sEN LMDscandata
Type de télégramme
Commande
ASCII
<STX>sEN{SPC}LMDscandata{SPC}1<ETX>
HEX
02 73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61
74 61 20 31 03
Binaire
02 02 02 02 00 00 00 11 73 45 4E 20 4C 4D
44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 01 33
Remarque :
Pour des informations sur le contenu du télégramme de réponse à la demande de
mesure, voir la publication Telegramlisting (n° 8014631), chapitre 4, « Send Data
Permanentely ». Le télégramme comprend une partie destinée aux informations
relatives à la configuration de l'appareil et de l'estampille, une partie avec les
mesures, une partie état avec des informations sur l'état de l'appareil et les états
des entrées/sorties.
Après le démarrage du mode mesure, l'appareil a besoin d'un certain temps pour
parvenir à l'état 1 (« Ready »). Avec le télégramme sRN SCdevicestate, vous devez
interroger l'état de l'appareil.
Vous demandez ensuite les mesures par télégramme à l'interface de données
émettrice. Pour cela, deux possibilités :
•
La demande d'un télégramme de mesure précis avec le télé‐
gramme sRN LMDscandata – transmission du dernier balayage mesuré.
•
La demande continue de mesures avec le télégramme sEN LMDscandata 1 –
transmission continue des mesures jusqu'à l'arrêt de la sortie des valeurs
mesurées avec le télégramme sEN LMDscandata.
Activation à titre d'essai de la sortie des valeurs mesurées dans SOPAS :
1.
Démarrer l'émulateur de terminal : menu Outils > Terminal.
2.
Dans la boîte de dialogue du menu Connexions, sélectionner la fonction Confi‐
gurer une nouvelle connexion.
3.
Dans l'assistant de connexion, sélectionner l'interface de communication
(Ethernet) et les paramètres de connexion (réglage de base de l'adresse IP :
192.168.0.1), puis établir la connexion (bouton Terminer).
8020472/1AZF/2021-05-10/fr
Se connecter pour établir la communi‐
Type de varia‐
Longueur
Plage de valeurs
ble
(octets)
string
3
sRN
string
11
LMDscandata
Type de varia‐
Longueur
Plage de valeurs
ble
(octets)
string
3
sEN
string
11
LMDscandata
Enum8
1
0 : Arrêt de la
sortie des
valeurs mesu‐
rées
1 : Démarrage
de la sortie des
valeurs mesu‐
rées
4.
Dans la ligne de saisie, entrer l'un des deux exemples de télégramme de
l'annexe selon l'orthographe (par défaut, automatiquement entouré de STX
et ETX lors de l'envoi). Respecter les espaces dans la chaîne.
5.
Transmettre le télégramme au capteur LiDAR à l'aide du bouton .
✓
En réponse, le capteur LiDAR émet une fois les données ou les affiche
en continu dans la zone correspondante de l'émulateur du terminal. Les
données sont émises dans l'ordre suivant : position 2, 3, 1, 4
téristiques, page 4
« Diagramme des zones de fonctionnement, vue de
profil »).
Format de sortie des mesures
Le format d'édition des données par balayage est composé d'informations de
configuration, de mesures, de la distance radiale, RSSI, d'affectation de la posi‐
tion, d'informations sur l'appareil et l'état et l'horodatage.
Le réglage par défaut indique comme mesure la distance (en mm).
Pour éditer les valeurs de réflexion dans le télégramme : ouvrir la fenêtre d'appa‐
reil (menu Appareil > Ouvrir) et dans la vue Mesure de la distance sous Format des
données d'édition , activer la case RSSI .
7.4 Représentation des mesures et configuration via la fenêtre de démarrage
Ouvrir la fenêtre de démarrage : menu Appareil> Ouvrir.
b
La vue Start avec les informations sur le Périphérique, le Statut périphérique et
✓
la Affichage scan graphique s'ouvre.
Illustration 7 : SOPAS ET : fenêtre de démarrage
7.5 Sélection de l'application
1.
Ouvrir la vue Application.
2.
Sélectionner Évaluation du champ ou Sortie des données.
7.6 Évaluation des champs
Création d'une nouvelle évaluation
b
Cliquer sur le bouton
.
Entrée des paramètres d'évaluation
Cliquer sur le bouton
et entrer les paramètres d'évaluation.
b
Insertion de points de champ
1.
Cliquer sur le bouton
.
2.
Insérer des points de champ en cliquant.
3.
Fermer le champ d'un double-clic.
Modification de points de champ
Éditer les points de champ avec l'outil ( ) peut adapter la géométrie du champ à
l'aide du curseur de la souris. Les points d'angle du champ peuvent également
être adaptés en saisissant les coordonnées dans le masque des coordonnées du
champ.
Fonction
Procédure
Redimensionner le champ Tirer la poignée carrée rouge.
Faire pivoter le champ
Tirer la poignée ronde noire.
(voir Carac‐
MRS1000 | SICK
3
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