Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuels

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Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence (951 pages)

Marque: Rockwell Automation | Catégorie: Contrôleurs | Taille: 8.13 MB

Table des Matières

Table des Matières

15
- Informations aux Utilisateurs Importantes
  2
- Résumé des Modifications
  5
- Localisateur D'instruction
  9
- Environnement Studio 5000
  23
- Préface
  23
- Mentions Légales
  24
  - Garantie
    25
- Ressources Supplémentaires
  24
- Instructions D'alarme
  27
- Chapitre 1 
  
  28
  - Alarme Analogique (ALMA)
    28
    
    Bloc Fonctionnel
    29
    
    Exécution
    53
    
    Bloc Fonctionnel
    54
  - Alarme Numérique (ALMD)
    56
  - Exécution
    67
  - Opération D'ensemble D'alarmes (ASO)
    69
  - Fonctionnement
    71
  - Instructions de Bit
    73
- Chapitre 2 
  
  74
- Chapitre 3 
  
  102
- Chapitre 4 
  
  151
  - Instructions D'entrée/Sortie
    151
  - Message (MSG)
    152
  - Exemples de Configuration MSG
    162
  - Types et Codes des Défauts Majeurs
    163
  - Types et Codes des Défauts Mineurs
    169
  - Codes D'erreur
    172
  - Codes D'erreur des Messages
    172
  - Codes D'erreur Étendus
    174
  - Codes D'erreur PLC et SLC (.ERR)
    176
  - Codes D'erreur des Blocs-Transferts
    178
    
    Des Données
    178
  - Spécifier les Détails de Communication
    179
    
    Recommandations
    188
  - Spécification de Messages de Bloc-Transfert
    189
  - Spécification de Messages SLC
    189
  - Lire la Valeur Système (GSV) et Définir la Valeur Système (SSV)
    190
    
    Bloc Fonctionnel
    190
    
    Description (Description)
    191
    
    Exécution
    193
    
    Attributs Communs
    194
  - Sortie IMMédiate (IOT)
    194
  - Accéder aux Valeurs Système
    198
  - Déterminer les Informations Relatives à la Mémoire de L'automate
    198
    
    Conversion D'int en DINT
    200
  - Codes D'état de Devicenet
    201
  - Obtenir et Définir une Valeur Système
    204
  - Exemple de Programmation GSV/SSV
    206
    
    Exemple 2 : Obtention de L'information D'état D'un Programme
    207
    
    Texte Structuré
    207
  - Objets GSV/SSV
    210
    
    Accès à L'objet Addoninstructiondefinition
    211
    
    Accès à L'objet ALARMBUFFER
    212
    
    Accès à L'objet Axis
    215
    
    Accès à L'objet Controller
    226
    
    Accès à L'objet Controllerdevice
    228
    
    Accès à L'objet Coordiatesystem
    230
    
    Accès à L'objet Motiongroup
    232
    
    Accès à L'objet Message
    234
    
    Accès à L'objet CST
    235
    
    Accès à L'objet Datalog
    236
    
    Accès à L'objet DF1
    238
    
    Accès à L'objet Faultlog
    241
    
    Accès à L'objet Hardwarestatus
    242
    
    Accès à L'objet Message
    244
    
    Accès à L'objet Module
    244
    
    Accès à L'objet Redondance
    247
    
    Accès à L'objet Routine
    247
    
    Accès à L'objet Programme
    252
    
    Accéder à L'objet Safety
    252
    
    Accès à L'objet Serialport
    254
    
    Accès à L'objet Tâche
    255
    
    Accès à L'objet Timesynchronize
    257
    
    Accès à L'objet Wallclocktime
    262
  - Objets de Sécurité GSV/SSV
    263
    
    Instructions D'entrée/Sortie
    269
  - Contrôle des Indicateurs D'état
    269
  - Sélection du Type de Message
    269
  - Défauts du Module : 16#0000 - 16#00Ff
    271
  - Défauts du Module : 16#0100 - 16#01Ff
    273
  - Défauts du Module : 16#0200 - 16#02Ff
    279
  - Défauts du Module : 16#0300 - 16#03Ff
    280
  - Défauts du Module : 16#0800 - 16#08Ff
    283
  - Défauts du Module : 16#Fd00 - 16#Fdff
    283
  - Défauts du Module : 16#Fe00 - 16#Feff
    284
  - Défauts du Module : 16#Ff00 - 16#Ffff
    287
  - Spécification de Messages CIP
    288
  - Spécification de Messages PLC-3
    293
  - Spécification de Messages PLC-5
    294
  - Spécification de Messages PLC-2
    295
  - Instructions de Comparaison
    297
- Chapitre 5 
  
  298
  - Bloc Fonctionnel
    298
  - Comparaison (CMP)
    298
  - Condition/État
    301
    
    Action Entreprise
    301
  - Exécution
    301
  - Égal à (EQU)
    302
  - Supérieur à (GRT)
    310
  - Supérieur ou Égal à (GEQ)
    319
  - Inférieur à (LES)
    327
  - Inférieur ou Égal à (LEQ)
    336
  - Limite (LIM)
    345
  - Fonctionnement
    349
  - Masque Égal à (MEQ)
    354
  - Voir Aussi
    362
  - Différent de (NEQ)
    363
  - Opérateurs Valides
    371
  - Qu'est-Ce Qu'un Remplissage Avec des Zéros
    372
  - Instructions de Calcul/Math
    373
- Chapitre 6 
  
  374
  - Valeur Absolue (ABS)
    374
  - Addition (ADD)
    380
  - Bloc Fonctionnel
    387
  - Calcul (CPT)
    387
  - Division (DIV)
    391
  - Modulo (MOD)
    397
  - Multiplication (MUL)
    404
  - Négation (NEG)
    411
  - Racine Carrée (SQR/SQRT)
    417
  - Description (Description)
    420
  - Soustraction (SUB)
    424
  - Fonctions FBD
    430
  - Débordement de Fonction
    431
  - Instructions de Mouvement/Logique
    433
- Chapitre 7 
  
  435
  - Bloc Fonctionnel
    435
  - Répartition Champ de Bits (BTD)
    435
  - Répartition Champ de Bits Avec Cible (BTDT)
    438
  - Description (Description)
    440
  - ET au Niveau du Bit (AND)
    443
  - Ou Exclusif au Niveau du Bit (XOR)
    447
  - Non au Niveau du Bit (NOT)
    452
  - Description (Description)
    454
  - Ou au Niveau du Bit (OR)
    456
  - ET Booléen (BAND)
    460
  - Fonctionnement
    463
  - OU Exclusif Booléen (BXOR)
    466
  - NON Booléen (BNOT)
    470
  - OU Booléen (BOR)
    474
  - Effacer (CLR)
    479
  - Bloc Fonctionnel
    480
  - Transfert Avec Masque (MVM)
    481
  - Transfert Masqué Avec Cible (MVMT)
    485
    
    Description (Description)
    487
    
    Attributs Communs
    489
  - Transfert (MOV)
    490
  - Numérique
    491
  - Permutation D'octet (SWPB)
    493
  - Instructions de Diverse/Tableau (Fichier)
    499
- Chapitre 8 
  
  499
  - Tableau (Fichier)/Instructions Diverses
    499
    
    Copie de Fichier (COP), Copie Synchrone de Fichier (CPS)
    500
    
    Type de Chaînes Structure
    501
    
    Condition D'entrée Définir la Condition de Sortie D'échelon
    503
    
    Arithmétique et Logique des Fichiers (FAL)
    509
    
    Structure CONTROL
    510
    
    Valeur Initiale Typique : 0
    510
    
    Mode Numérique
    512
    
    Exécution
    516
    
    Moyenne de Fichier (AVE)
    526
    
    Bloc Fonctionnel
    527
    
    Remplissage de Fichier (FLL)
    530
    
    Recherche et Comparaison de Fichier (FSC)
    533
    
    Valeur Initiale Typique
    534
    
    Description (Description)
    535
    
    Structure CONTROL
    535
    
    Bloc Fonctionnel
    547
    
    Tri Sur Fichier (SRT)
    547
    
    Description (Description)
    549
    
    Structure CONTROL
    549
    
    Attributs Communs
    552
    
    Écart Standard de Fichier (STD)
    552
    
    Taille en Éléments (SIZE)
    557
Table des Matières

558
- Diagramme à Relais
  560
- Mode Tous
  562
  - Mode Numérique
    563
  - Organigramme du Mode Tous (FSC)
    563
  - Organigramme du Mode Numérique (FSC)
    565
  - Mode Incrémentiel
    566
  - Organigramme du Mode Incrémentiel (FSC)
    567
  - Étiquette de Tableau
    567
  - Écart Standard
    568
- Instructions de Décalage/Tableau (Fichier)
  569
  - Bloc Fonctionnel
    569
- Chapitre 9 
  
  570
  - Cette Instruction N'est Pas Disponible Dans le Bloc Fonctionnel
    570
  - Décalage Binaire à Gauche (BSL)
    570
  - Langages Disponibles
    570
  - Défauts Majeurs/Mineurs
    571
    
    Le Bit de Fin Est Défini pour Indiquer
    571
    
    Exécution
    572
    
    Attributs Communs
    574
  - Structure CONTROL
    571
  - Décalage Binaire à Droite (BSR)
    574
  - Chargement de FIFO (FFL)
    579
    
    Type de Chaînes Structure
    579
  - Déchargement de FIFO (FFU)
    586
    
    Sint Int Dint Real
    587
    
    Étiquette Valeur Déchargée
    587
  - Chargement de LIFO (LFL)
    593
    
    D'éléments que LIFO
    594
    
    En Général, Utiliser le
    594
    
    IMMédiate Nombre Maximal
    594
    
    Moment Donné
    594
    
    Peut Contenir à un
    594
    
    Élément de LIFO
    594
  - IMMédiate Emplacement Suivant
    594
    
    Dans LIFO où
    594
    
    La Longueur Spécifie le Nombre Maximal D'éléments que LIFO Peut Contenir à un Moment Donné
    595
    
    Le Bit Vide Indique que LIFO Est Vide
    595
    
    Organigramme LFL (Pré-Scrutation)
    596
  - Bloc Fonctionnel
    600
  - Déchargement de LIFO (LFU)
    600
Table des Matières

601
- Diagramme à Relais
  603
- Organigramme LFU (Pré-Scrutation)
  604
- Chapitre 10 
  
  609
  - Instructions de Séquences
    609
    
    Entrée Séquenceur (SQI)
    610
    
    Mnémonique Type de Données
    611
    
    Structure CONTROL
    611
    
    Attributs Communs
    614
    
    Chargement de Séquenceur (SQL)
    614
    
    Le Bit D'activation Indique que
    615
    
    Ne Pas Utiliser CONTROL.POS Dans
    615
    
    Étiquette Structure de Contrôle de
    615
    
    Sortie Séquenceur (SQO)
    618
  - Instructions de Contrôle du Programme
    623
  - Contrôle du Programme
    624
    
    Toujours Faux (AFI)
    626
    
    Fin de Transition (EOT)
    627
    
    Fin Temporaire (TND)
    627
    
    Dint Real
    630
    
    Saut Vers Sous-Programme Externe (JXR)
    630
    
    Saut Vers une Étiquette (JMP) et Etiquette (LBL)
    633
    
    Saut Vers Sous-Routine (JSR), Sous-Routine (SBR), et Retour (RET)
    636
    
    Important : une Opération Inattendue Peut Se Produire Dans les cas Suivants
    637
    
    Les Membres D'un Opérande de Structure Sont Remplacés
    637
    
    Les Opérandes D'étiquette de Sortie Sont Remplacés
    637
    
    Sauf lorsque Cela Est Spécifié, les Opérandes de Structure Sont Partagés Par Plusieurs Instructions
    637
    
    Sint Int Dint Real
    638
    
    Fonctionnement
    640
    
    Voir Aussi
    645
    
    Relais de Contrôle Maître (MCR)
    646
    
    Attributs Communs
    649
    
    Fin Temporaire (TND)
    649
    
    Organigramme MCR (Faux)
    649
    
    Pas D'opération (NOP)
    650
    
    Pause SFC (SFP)
    651
    
    Réinitialisation SFC (SFR)
    654
    
    Fin Temporaire (TND)
    657
    
    Déclenchement de Tâche ÉVénementielle (EVENT)
    659
    
    L'instruction S'exécute
    661
    
    D'interruption Par L'utilisateur (UIE)
    664
    
    Désactivation D'interruption Par L'utilisateur (Uid)/Activation
    664
    
    Description (Description)
    665
    
    Attributs Communs
    667
    
    Bloc Fonctionnel
    667
    
    Instruction Inconnue (UNK)
    667
  - Fin/Rupture
    669
- Chapitre 11 
  
  623
  - Instructions de Séquenceur
    609
- Chapitre 12 
  
  669
  - Instructions de Fin/Rupture
    669
    
    Rupture (BRK)
    669
    
    Pour (FOR)
    671
  - Saut Vers Sous-Routine (JSR), Sous-Routine (SBR), et Retour (RET)
    675
    
    Voir Aussi
    684
- Chapitre 13 
  
  685
  - Instructions Spéciales
    685
    
    Description (Description)
    686
    
    Référence DINT
    686
    
    Transition de Données (DTR)
    686
    
    Attributs Communs
    689
    
    Détection de Diagnostic (DDT)
    689
    
    (Length) Position
    690
    
    Cmp. Control
    690
    
    Il Existe des Règles de Conversion de Données pour les Types de Données Mixtes Dans
    690
    
    Immediate Nombre de Bits à Comparer
    690
    
    Immediate Position Courante Dans la Source
    690
    
    Immediate Position Courante Dans le Résultat
    690
    
    Result Control CONTROL Structure
    690
    
    Étiquette Tableau à Comparer à Référence
    690
    
    Étiquette Tableau à Comparer à Source
    690
    
    Comparaison de Fichier de Bits (FBC)
    697
Table des Matières

698
- Diagramme à Relais
  700
- Proportionnel, Intégral et Dérivé (PID)
  705
- Chapitre 14 
  
  727
  - Instructions Trigonométriques
    727
    
    Instructions de Mouvement/Logique
    728
    
    Bloc Fonctionnel
    729
    
    Cosinus D'arc (ACS, ACOS)
    729
    
    Exécution
    731
    
    Instructions de Trigonométrie
    732
    
    Attributs Communs
    733
    
    Sinus D'arc (ASN, ASIN)
    733
    
    Tangente D'arc (ATN, ATAN)
    737
    
    Destination SINT INT DINT REAL
    738
    
    Cosinus (COS)
    741
    
    Sinus (SIN)
    744
    
    Description (Description)
    746
    
    Tangente (TAN)
    748
    
    Mathématiques Avancées
    753
- Chapitre 15 
  
  753
  - Instructions Mathématiques Avancées
    753
    
    Logarithme Décimal (LOG)
    754
    
    Logarithme Naturel (LN)
    758
    
    Affecte les Indicateurs D'état Mathématique
    760
    
    À la Puissance y (XPY)
    762
    
    Description (Description)
    764
    
    Texte Structuré
    766
    
    Voir Aussi
    766
- Chapitre 16 
  
  767
  - Instructions de Conversion Mathématique
    767
    
    Cette Instruction N'est Pas Disponible Dans le Texte Structuré
    768
    
    Conversion en BCD (TOD)
    768
    
    Conversion en Nombre Entier (FRD)
    772
    
    Degrés (DEG)
    775
    
    Radians (RAD)
    779
    
    Troncation (TRN)
    783
- Chapitre 17 
  
  789
  - Instructions pour Port Série ASCII
    789
    
    Caractères ASCII Dans la Mémoire Tampon (ACB)
    791
    
    Effacement ASCII de la Mémoire Tampon (ACL)
    795
    
    Lignes D'échange ASCII (AHL)
    798
    
    Lecture ASCII (ARD)
    803
    
    Attributs Communs
    807
    
    Ligne de Lecture ASCII (ARL)
    807
    
    IMMédiate
    808
    
    Reportez-Vous à Syntaxe du Texte Structuré pour Plus D'informations Concernant la Syntaxe des Expressions Dans le Texte Structuré
    810
    
    Pré-Scrutation
    811
    
    Post-Scrutation
    812
    
    Test ASCII pour Ligne de Mémoire Tampon (ABL)
    813
    
    Ecriture ASCII (AWT)
    817
    
    Ajout D'écriture ASCII (AWA)
    823
    
    Types de Chaînes
    828
    
    Voir Aussi
    828
    
    Codes D'erreur ASCII
    829
  - Chaîne ASCII
    831
- Chapitre 18 
  
  831
  - Instructions de Chaîne ASCII
    831
    
    Rechercher une Chaîne (FIND)
    832
    
    Insertion D'une Chaîne (INSERT)
    835
    
    Une Instruction
    836
    
    Chaîne Médiane (MID)
    838
    
    Concaténation de Chaîne (CONCAT)
    842
    
    Effacement de Chaîne (DELETE)
    847
    
    Description (Description)
    848
    
    Voir Aussi
    850
  - Instructions de Conversion ASCII
    851
- Chapitre 19 
  
  852
  - DINT Vers Chaîne (DTOS)
    852
  - Minuscule (LOWER)
    855
  - REAL Vers Chaîne (RTOS)
    858
  - Chaîne Vers DINT (STOD)
    860
  - Chaîne Vers REAL (STOR)
    863
  - Haut de Casse (UPPER)
    867
  - Instructions de Débogage
    871
- Chapitre 20 
  
  872
  - Points D'interruption (BPT)
    872
  - Points de Suivi (TPT)
    876
  - Instructions Licence
    881
- Chapitre 21 
  
  881
  - Validation de Licence (LV)
    881
  - Attributs Communs
    885
  - Attributs Courants des Instructions Générales
    885
- Chapitre 22 
  
  885
  - Indicateurs D'état Mathématique
    885
    
    Description (Description)
    885
  - Valeurs IMMédiates
    888
  - Conversions de Données
    889
  - Types de Données Élémentaires
    893
  - Types de Données LINT
    896
  - Valeurs de Virgules Flottantes
    896
  - Indexer Via des Tableaux
    899
  - Adressage de Bits
    900
  - Attributs du Bloc Fonctionnel
    901
- Chapitre 23 
  
  901
- Chapitre 24 
  
  917
  - Syntaxe du Texte Structuré
    917
  - Composants du Texte Structuré : Commentaires
    919
  - Composants du Texte Structuré : Affectations
    920
    
    Texte Structuré
    920
    
    Spécifier une Affectation Non Rémanente
    921
    
    Affecte un Caractère ASCII à un Membre de Données Chaîne
    922
  - Composants du Texte Structuré : Expressions
    923
    
    Texte Structuré
    923
    
    Utiliser les Opérateurs et les Fonctions Arithmétiques
    924
    
    Utiliser les Opérateurs de Bits
    925
    
    Utiliser les Opérateurs Logiques
    926
    
    Utiliser les Opérateurs Relationnels
    927
  - Composants du Texte Structuré : Instructions
    928
  - Composants du Texte Structuré : Constructions
    930
  - Valeurs Littérales des Chaînes de Caractères
    930
    
    Types de Chaînes
    932
  - Case_Of
    932
    
    Opérande Type
    933
    
    Sint Int
    933
  - For_Do
    935
  - If_Then
    938
  - Repeat_Until
    941
  - While_Do
    943
    
    Format Description
    944
    
    Opérande Type (Type)
    944
  - Attributs de Texte Structuré
    946
  - Indice
    947
    
    Aide à L'installation
    951
    
    Assistance de Rockwell Automation
    951
    
    Commentaires Sur la Documentation
    951
    
    Procédure de Retour de Nouveau Produit
    951

Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Référence (581 pages)

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Table des Matières

Table des Matières

Chapitre 1 

Chapitre 2 

Chapitre 3 

Chapitre 4 

Chapitre 5 

Chapitre 6 

Chapitre 7 

Chapitre 8 

Table des Matières

Chapitre 9 

Table des Matières

Chapitre 10 

Chapitre 11 

Chapitre 12 

Chapitre 13 

Table des Matières

Chapitre 14 

Chapitre 15 

Chapitre 16 

Chapitre 17 

Chapitre 18 

Chapitre 19 

Chapitre 20 

Chapitre 21 

Chapitre 22 

Chapitre 23 

Chapitre 24 

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Table des Matières

Préface

Chapitre 1 

Instructions Relatives au Contrôle du Processus

Chapitre 2 

Chapitre 3 

Filtre

Chapitre 4 

Instructions de Sélection_Limite

Instructions Statistiques

Chapitre 5 

Chapitre 6 

Logique et Mouvement

Instructions de Phase D'équipement

Chapitre 7 

Chapitre 8 

Attributs du Bloc Fonctionnel

Chapitre 9 

Chapitre 10 

Programmation de Texte Structuré

Attributs Courants des Instructions de Contrôle du Processus Avancé et de Variateurs

Chapitre 11 

Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Série Manuel De Programmation (50 pages)

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