I
Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive
7
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Commentaires sur
le bloc fonction
7.4.2
Caractéristiques techniques PROFINET pour MOVIFIT
7.4.3
Codes défaut des fonctions PROFINET
72
Write service: x2h, fixed setpoint: P160, index 8489d = 2129h
Wiring of FB:
"Drive_IO_Address": (INT)
"bService":
(BYTE) Read: 01h;
"bAxis":
(BYTE) Sub address/SBUS address of lower-level device
"wParameterindex":
(WORD) Parameter index
"wSubIndex":
(WORD) MOVILINK subindex = 0
"dwWriteData":
(DWORD) Parameter data for WRITE service
"InstanzDB_SFB52(BLOCK_DB) Instance DB for the SFB52
"InstanzDB_SFB53(BLOCK_DB) Instance DB for the SFB53
"fActivate"
(BOOL) Activation bit
"fBusy":
(BOOL) Parameter service is active
"fDone":
(BOOL) Parameter service was executed
"bError"
(BYTE) No error = 0; S7 error = 1; TimeOut = 2;
"dwData":
(DWORD)bError = 0 => Parameter value after READ service
Fichier GSD pour PROFINET :
Désignation du module de configuration
Jeu de données supporté
N° d'emplacement supporté
Code fabricant
ID du profil
Longueur max.
1) JJJJMMTT correspond à la date
Le tableau ci-dessous montre les différents codes défaut des fonctions PROFINET
pouvant être générés dans les télégrammes PROFINET en cas de défaut de communi-
cation. Ce tableau est utile pour l'écriture d'un bloc de paramétrage individuel basé sur
les fonctions PROFINET car les codes défaut décrits sont reproduits directement sur les
télégrammes.
7
6
5
Bit:
Error_Class
Error_Class
Error_Code
(from PROFINET-
(from PROFINET-
Specification)
Specification)
0x0 – 0x9 hex = reserved
0xA = application
0x0 = read error
0x1 = write error
0x2 = module failure
0x3 – 0x7 = reserved
0x8 = version conflict
0x9 = feature not supported
0xA – 0xF = user specific
Manuel MOVIFIT® en variante "classic" avec interface PROFINET IO
Input address of the process data =>Hardware config.
Write 02h,
MOVILINK error = 3
bError = 1 => S7 error code
®
en variante "Classic"
GSDML-V2.xx-SEW-MTX-JJJJMMTT.xml
SEW-MTX-CLASSIC
Index 47
Recommandé : 0
10A hex (SEW-EURODRIVE)
0
240 octets
4
3
3
2
0
Error_Code
PROFINET Parameter channel
volatile writing 03h
9007201002905099
1)
1663318411