Sew Eurodrive MOVIFIT Classic Manuel page 64

I
Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive
7
Structure du canal-paramètres PROFINET
0 0
Exemple d'écriture
d'un paramètre via
®
MOVILINK
64
®
Réponse MOVILINK positive
Le tableau suivant montre les données utiles de la trame READ.response en cas de
réponse positive. La valeur du paramètre d'index 8300 (version de firmware) est
retournée.
Fonction READ. request
API 0
Slot_Number 0
Subslot_Number 1
Index 47
Length 10
Octet Champ
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of Values
6, 7 Value High
8, 9 Value Low
Les tableaux suivants montrent, à titre d'exemple, la structure des fonctions WRITE et
READ pour l'écriture volatile de la valeur 1500 dans le paramètre P302 Vitesse
maximale (index 8517,0). A cet effet, on utilise la fonction MOVILINK
Parameter volatile.
Envoi d'une requête "Write parameter volatile"
Fonction WRITE. request
API 0
Slot_Number 0
Subslot_Number 1
Index 47
Length 16
Octet Champ
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No of Elements
6, 7 Parameter Number
8, 9 Subindex
10 Format
11 No. of Values
Manuel MOVIFIT® en variante "classic" avec interface PROFINET IO
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
Valeur Description
0x01 Numéro de référence retourné par la requête
0x40 Réponse MOVILINK
0x01 Numéro d'axe retourné ; 1 = adresse SBus 1
0x01 1 paramètre
0x43 Format du paramètre : mot double
0x01 1 valeur
0x311C Poids fort de la valeur du paramètre
0x7289 Poids faible de la valeur du paramètre
Décodage :
0x 311C 7289 = 823947913 déc
>> Version de firmware 823 947 9.13
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
16 octets de données utiles pour la trame-requête
Valeur Description
0x01 Référence individuelle pour la requête de para-
métrage, reproduite dans le télégramme-réponse
0x40 Fonction MOVILINK
0x01 Numéro d'axe ; 1 = Adresse SBus du module de
puissance MOVIFIT
0x01 1 paramètre
0x30 Fonction MOVILINK
0x00 0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x2145 Index paramètre 8517 = P302 Vitesse maximale
0x0000 Sous-index 0
0x43 Mot double
0x01 Changer valeur d'un paramètre
®
positive
®
WRITE
®
SEW
®
FC
®
"WRITE Parameter volatile"