Sew Eurodrive MOVIFIT Classic Manuel page 69

Après émission de cette trame WRITE.request, la trame WRITE.response est retour-
née. La réponse WRITE est positive dans la mesure où il n'y a eu pas de conflit d'état
lors du traitement du canal-paramètres. Dans le cas contraire, le défaut rencontré est
codé dans l'Error_code_1.
Requête de réponse-paramètres
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame
WRITE.request, en indiquant l'en-tête PROFINET correspondante.
Fonction
Slot_Number
Index
Length
Réponse positive "WRITE Parameter"
Fonction :
Slot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
Réponse- Le tableau suivant décrit le codage d'une réponse négative à une requête PROFIdrive
(service demandé non rendu). En cas de réponse négative, le bit 7 du champ
paramètres
Response-ID de la réponse est à 1.
négative
Fonction :
Slot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
4
5
6, 7
Codes retour Ce tableau indique le codage du numéro d'erreur dans la réponse-paramètres
PROFIdrive selon le protocole PROFIdrive V3.1. ce tableau s'applique en cas d'utili-
PROFIdrive pour
sation des fonctions PROFIdrive "Request Parameter" et / ou "Change Parameter".
PROFINET
N° défaut
0x00
Manuel MOVIFIT® en variante "classic" avec interface PROFINET IO
Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive
Structure du canal-paramètres PROFINET
Write.request
X
47
240
READ.response
0
47
4
Champ
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
READ.response
0
47
8
Champ
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
Format
No. of Values
Error value
Signification
N° du paramètre non
admissible
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données
Longueur max. de la trame-réponse dans le contrôleur
PROFINET
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 4 octets dans la trame-réponse
Valeur Description
0x01 Numéro de référence retourné par la requête
0x02 Réponse PROFIdrive positive
0x01 Numéro d'axe retourné ; 1 = adresse SBus 1
0x01 1 paramètre
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 8 octets dans la trame-réponse
Valeur Description
0x01 Numéro de référence retourné par la requête
0x810x82 Réponse négative à une requête de paramètres.
Réponse négative à une requête Change
parameter
0x01 Numéro d'axe retourné ; 1 = adresse SBus 1
0x01 1 paramètre
0x44 Défaut
0x01 Code de défaut 1
0x0811 Code retour MOVILINK
P. ex. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
Voir paragraphe "Codes retour MOVILINK
PROFINET"
Utilisation pour
Tentative d'accès à des paramètres non accessibles
I
0 0
®
®
pour
7
69