Sew Eurodrive MOVIFIT Classic Manuel page 58

I
Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive
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Structure du canal-paramètres PROFINET
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7.3 Structure du canal-paramètres PROFINET
58
En principe, le paramétrage des entraînements est réalisé via le jeu de données
d'index 47 selon le protocole PROFIdrive Base Mode Parameter Access, version 4.0.
L'instruction Request-ID permet de différencier l'accès aux paramètres selon le proto-
cole PROFIdrive ou selon un accès via les fonctions de service MOVILINK
suivant montre les codages possibles des différents éléments. La structure des jeux de
données est identique pour l'accès PROFIdrive et MOVILINK
PROFIdrive
READ / WRITE
Parameter Channel
Record
DS47
Les fonctions MOVILINK
• Canal-paramètres MOVILINK
l'appareil SEW telles que
– READ Parameter
– écriture sauvegardée des paramètres
– écriture volatile des paramètres
– etc.
Les fonctions PROFIdrive suivantes sont supportées.
• Lecture (Request Parameter) des paramètres de type mot double
• Écriture (Change Parameter) des paramètres de type mot double
Champ Type donnée
Request Unsigned8
Reference
Request ID Unsigned8
Response ID Unsigned8
Axis Unsigned8
No. of Unsigned8
Parameters
Attribute Unsigned8
Manuel MOVIFIT® en variante "classic" avec interface PROFINET IO
SEW MOVILINK
®
suivantes sont supportées.
®
8 octets avec toutes les fonctions supportées par
Valeurs
0x00 Réservé(e)
0x01 – 0xFF
0x40 Fonction MOVILINK
0x41 SEW Data Transport
Response (+) :
0x00 Réservé(e)
0x40 fonction MOVILINK
0x41 SEW Data Transport
Response (–) :
0xC0 Fonction MOVILINK
0x41 SEW Data Transport
0x00 – 0xFF Nombre d'axes 0 – 255
0x01 – 0x13 1 – 19 DWORDs (240 data bytes)
®
Pour MOVILINK SEW (Request ID = 0x40) :
0x00 No service
0x10 READ Parameter
0x20 WRITE Parameter
0x40 Read Minimum
0x50 Read Maximum
0x60 Read Default
0x80 Read Attribute
0x90 Read EEPROM
0xA0 – 0xF0 Réservé(e)
SEW Data Transport :
0x10 Valeur
®
. Le tableau
®
.
®
9007200917532939
®
SEW
®
SEW (+)
®
SEW (–)