Sew Eurodrive MOVIFIT Classic Manuel page 63

7.3.4 Requêtes de paramètres via MOVILINK
Le canal-paramètres MOVILINK
la structure du jeu de données 47. Pour la transmission des requêtes de paramétrage
MOVILINK
paramètres via les fonctions MOVILINK
à l'aide de la trame habituelle pour jeu de données 47.
Request ID : 0x40
Dans le canal-paramètres MOVILINK
Attribute. Le demi-octet de poids fort de cet élément correspond au code d'identification
MOVILINK
Exemple de lecture Les tableaux suivants représentent à titre d'exemple la structure des données utiles des
d'un paramètre via requêtes WRITE et READ pour la lecture d'un seul paramètre via le canal-paramètres
®
MOVILINK MOVILINK
puissance MOVIFIT
Envoyer une requête de paramètres
Le tableau suivant montre la codification des données utiles pour la fonction
WRITE.request. La fonction WRITE.request permet de transmettre la requête de para-
mètre au variateur. La version de firmware du module de puissance dont l'adresse SBus
est réglée à 1, est lue.
Fonction
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Requête de réponse-paramètres
Le tableau suivant montre la codification des DONNEES UTILES de la trame
READ.request, en indiquant l'en-tête PROFINET correspondante.
Fonction
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Manuel MOVIFIT® en variante "classic" avec interface PROFINET IO
Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive
Structure du canal-paramètres PROFINET
®
®
, on utilise l'identifiant (ID) 0x40 (fonction MOVILINK
Fonction MOVILINK
®
.
®
. Dans l'exemple suivant, on accède en lecture au firmware du module de
®
(adresse SBus réglée à 1).
WRITE. request
0
0
1
47
10
Champ
Request Reference
Request ID
Adresse SBus du module de
®
puissance MOVIFIT FC
No. of Parameters
Attribute
No of Elements
Parameter Number
Sous-index
READ. request
0
0
1
47
240
®
pour variateurs SEW est reproduit directement dans
®
s'effectue selon le schéma décrit ci-dessous
®
SEW
®
, la requête demandée se définit par l'élément
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Données utiles 10 octets pour requête de paramètres
Valeur Description
0x01 Référence individuelle pour la requête de para-
métrage, reproduite dans le télégramme-réponse
0x40 Fonction MOVILINK
0x01 Numéro d'axe ; 1 = adresse SBus 1
0x01 1 paramètre
0x10 Fonction MOVILINK
0x00 0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x206C Index MOVILINK
0x0000 Sous-index 0
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
I
0 0
®
SEW). L'accès aux
®
SEW
®
"READ Parameter"
®
8300 = "Version de firmware"
7
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