Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel ® MOVIFIT en variante "Classic" avec interface PROFINET IO Version 10/2013 16928423 / FR...
Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Page 3 Sommaire Sommaire Remarques générales..................9 Utilisation de la documentation ..............9 Structure des consignes de sécurité ............9 1.2.1 Signification des textes de signalisation ........9 1.2.2 Structure des consignes de sécurité relatives à un chapitre ..9 1.2.3 Structure des consignes de sécurité intégrées......9 Recours en cas de défectuosité..............
Page 4 Sommaire Réglage des paramètres d'adresse ............22 5.4.1 Première mise en service ............22 5.4.2 Modification des paramètres d'adresse IP après la première mise en service................22 5.4.3 Reset des paramètres d'adresse IP .......... 22 5.4.4 Insertion de l'adresse cible F dans le configurateur passerelle ... 23 5.4.5 Éditeur d'adresses SEW............
Page 5 Sommaire Structure du canal-paramètres PROFINET ..........58 7.3.1 Déroulement du paramétrage via le jeu de données 47.... 60 7.3.2 Séquence de déroulement pour le contrôleur......61 7.3.3 Adressage de variateurs de la couche inférieure ...... 62 ® 7.3.4 Requêtes de paramètres via MOVILINK .........
Page 6 Sommaire 10.6 Communication via Ethernet..............108 10.6.1 Relier l'appareil au PC via Ethernet......... 108 10.6.2 Éditeur d'adresses (Address Editor) ........109 10.6.3 Configurer le canal de communication via Ethernet ....113 10.6.4 Régler les paramètres de communication pour SMLP .... 114 10.6.5 Paramètres de communication pour SMLP ......
Page 7 Sommaire ® 11.7 Description des paramètres MOVIFIT SC ..........148 11.7.1 Affichage de valeurs ..............148 11.7.2 Consignes et rampes accélération / décélération....151 11.7.3 Paramètres pour l'alimentation réseau ........152 11.7.4 Paramètres moteur ..............152 11.7.5 Affectation des bornes ............. 153 11.7.6 Pilotage du moteur..............
Page 8 Sommaire Diagnostic......................201 13.1 Configurateur passerelle................. 201 13.1.1 Démarrage du configurateur passerelle ........201 13.1.2 Diagnostic de la passerelle............202 13.1.3 Diagnostic des données-process..........203 13.2 Fonction de remplacement d'appareil ............. 204 13.2.1 Description................204 13.2.2 Activer la fonction de remplacement d'appareil ....... 204 13.2.3 Remplacement d'appareil ............
Page 9 Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales MOVIFIT¬Æ en variante "classic" avec interface PROFINET IO Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit ; elle contient des remarques importantes pour l'exploitation et le service. Cette documentation s'adresse à...
Page 10 Remarques générales Recours en cas de défectuosité Recours en cas de défectuosité Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la documentation afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en cas de défectuosité. Il est donc recommandé de lire la documentation avant de faire fonc- tionner les appareils.
Page 11 Remarques générales Mention concernant les droits d'auteur Mention concernant les droits d'auteur © 2013 – SEW-EURODRIVE. Tous droits réservés. Toute reproduction, exploitation, diffusion ou autre utilisation – même partielle – est interdite. Noms de produit et marques Les marques et noms de produit cités dans cette documentation sont des marques déposées dont la propriété...
Page 12 Remarques générales Fonctions de sécurité Fonctions de sécurité ® Les MOVIFIT ne doivent en aucun cas assurer des fonctions de sécurité, sauf si celles- ci sont explicitement décrites et autorisées. Pour des applications de sécurité, tenir compte impérativement des indications de la documentation suivante.
Page 13 Consignes de sécurité Remarques préliminaires Consignes de sécurité Les consignes de sécurité générales suivantes visent à prévenir les dommages corpo- rels et matériels. L'exploitant est tenu de s'assurer que les consignes de sécurité géné- rales sont respectées. S'assurer que les responsables de l'installation et de son exploi- tation ainsi que les personnes travaillant sur l'appareil sous leur propre responsabilité...
Page 14 Introduction ® Les variantes MOVIFIT Introduction ® Les variantes MOVIFIT La variante désigne le niveau de fonctionnalités logicielles du logiciel associé aux appa- ® reils MOVIFIT en matière d'utilisation, de pilotage et de diagnostic. ® L'illustration suivante présente les différentes variantes MOVIFIT “Classic”...
Page 15 Mise en service ® Déroulement de la mise en service du MOVIFIT Mise en service ® Ce manuel décrit le paramétrage et la configuration bus de terrain des MOVIFIT variante Classic. ® Déroulement de la mise en service du MOVIFIT AVERTISSEMENT ! Danger dû...
Page 16 Mise en service ® Déroulement de la mise en service MOVIFIT SC et FC ® Déroulement de la mise en service MOVIFIT SC et FC AVERTISSEMENT ! Danger dû à une coupure de sécurité non conforme pour les applications avec coupure sûre.
Page 17 Consignes d'installation Raccordement du bus dans l'ABOX Consignes d'installation REMARQUE ® La description du montage et de l'installation des MOVIFIT figure dans les notices ® ® ® d'exploitation MOVIFIT MC, MOVIFIT SC ou MOVIFIT Pour une utilisation facilitée, le présent chapitre contient les informations nécessaires pour l'installation d'Ethernet.
Page 18 Consignes d'installation Raccordement du bus dans l'ABOX ® 5.1.3 Liaison MOVIFIT – Ethernet ® Pour le raccordement du MOVIFIT au réseau Ethernet, raccorder une des interfaces Ethernet suivantes • X30 / X11 (RJ45) • X31 / X12 (RJ45) • X11 (M12) •...
Page 19 Consignes d'installation Le switch Ethernet intégré Le switch Ethernet intégré Le switch Ethernet intégré permet de réaliser les architectures linéaires habituelles de la technique de bus de terrain. Bien entendu, d'autres architectures de bus, par exemple en étoile ou en arborescence, sont également possibles. La topologie en anneau sup- portée utilise MRP (Media Redundancy Protocol) à...
Page 20 Consignes d'installation Adressage TCP/IP et sous-réseaux Adressage TCP/IP et sous-réseaux 5.3.1 Introduction Les réglages de l'adresse pour le protocole IP sont réalisés à l'aide des paramètres suivants. • MAC-ID • Adresse IP • Masque de sous-réseau • Passerelle par défaut Pour le réglage correct des paramètres, ce chapitre explique les mécanismes d'adres- sage et la classification des réseaux IP en sous-réseaux.
Page 21 Consignes d'installation Adressage TCP/IP et sous-réseaux Plage de valeurs Classe de Adresse de réseau complète Signification réseau (exemple) Octet 1 192 – 223 192.168.10.4 192.168.10 = adresse de réseau 4 = adresse de participant Pour de nombreux réseaux, cette répartition sommaire n'est pas suffisante. Ils utilisent en plus un masque de sous-réseau réglable plus détaillé.
Page 22 Consignes d'installation Réglage des paramètres d'adresse Réglage des paramètres d'adresse 5.4.1 Première mise en service Selon le réglage des interrupteurs DIP S11 : ® • soit le MOVIFIT a des paramètres IP fixes non modifiables (DEF-IP) • soit les paramètres IP réglés sont valides. 5.4.2 Modification des paramètres d'adresse IP après la première mise en service En règle générale, les paramètres d'adresse IP sont réglés par l'outil d'ingénierie du...
Page 23 Consignes d'installation Réglage des paramètres d'adresse 5.4.4 Insertion de l'adresse cible F dans le configurateur passerelle Si vous disposez d'une option Safety, l'adresse cible F doit être insérée dans le confi- gurateur passerelle. Procéder comme suit. ® ® 1. Démarrer le configurateur passerelle MOVIFIT dans MOVITOOLS MotionStudio selon la description du chapitre "Diagnostic / Configurateur passerelle".
Page 24 Consignes d'installation Procédure en cas de remplacement d'appareil 5.4.5 Éditeur d'adresses SEW "SEW Address Editor" ® Il est également possible d'accéder aux réglages IP du MOVIFIT sans que les réglages ® Ethernet du PC et du MOVIFIT ne correspondent, en utilisant l'éditeur d'adresses de SEW "SEW address Editor".
Page 25 Consignes d'installation Réglage des interrupteurs DIP dans l'ABOX Réglage des interrupteurs DIP dans l'ABOX REMARQUE ® Avant de modifier les réglages des interrupteurs DIP, mettre le MOVIFIT hors tension (réseau et tension auxiliaire 24V). Les réglages des interrupteurs DIP sont pris en compte uniquement durant la phase d'initialisation.
Page 26 Consignes d'installation ® Diodes d'état du MOVIFIT en variante "classic" ® Diodes d'état du MOVIFIT en variante "classic" 5.8.1 Diodes générales ® L'illustration suivante montre les diodes du MOVIFIT en variante Classic avec interface PROFINET IO. ® MOVIFIT 1650072715 Diodes "DI.." et Le tableau suivant montre les états des diodes "DI.."...
Page 27 Consignes d'installation ® Diodes d'état du MOVIFIT en variante "classic" 5.8.2 Diodes spécifiques au bus PROFINET Ce chapitre décrit les diodes spécifiques au bus PROFINET. Elles sont représentées foncées dans l'illustration suivante. MOVIFIT ® 836109067 Diode "RUN" Le tableau suivant montre les états de la diode "RUN". BUS-F Signification Acquittement des défauts...
Page 28 Consignes d'installation ® Diodes d'état du MOVIFIT en variante "classic" Diode "BUS-F" Le tableau suivant montre les états de la diode "BUS-F". BUS-F Signification Acquittement des défauts Verte Éteinte Transfert des données en cours entre ® MOVIFIT et maître PROFINET (Data- Exchange) Verte Clignote...
Page 29 Consignes d'installation ® Diodes d'état du MOVIFIT en variante "classic" 5.8.3 Diode "RUN PS" La diode "RUN PS" indique l'état de fonctionnement du démarreur-moteur progressif ® (pour le MOVIFIT SC) ou du convertisseur de fréquence intégré (pour le ® ® MOVIFIT FC).
Page 30 Consignes d'installation ® Diodes d'état du MOVIFIT en variante "classic" ® Couleur État de la diode MOVIFIT État de Description de la fonctionnement diode du module de puissance ® MOVIFIT Rouge clignote lentement Défaut 08 Défaut contrôle n Défaut 09 Mauvais(e) mise en service / para- ®...
Page 31 Configuration PROFINET IO Introduction Configuration PROFINET IO Introduction Avec PROFINET IO, on passe d'une communication classique par bus de terrain à la technologie Fast Ethernet comme moyen physique de transmission. Ce système supporte tant la communication par données-process en temps réel que la communi- cation ouverte via Ethernet TCP/IP ou UDP/IP.
Page 32 Configuration PROFINET IO Introduction 6.1.3 Modèle d'appareil Le modèle de l'appareil déjà utilisé dans le cadre des réseaux décentralisés PROFIBUS DP a été repris. Le modèle d'appareil est basé sur des mécanismes Slot et Subslot avec lesquels des appareils modulaires avec emplacements pour modules et sous-modules peuvent être réalisés.
Page 33 S11 pour S12 (Media Redundancy Protocol) MOVIFIT Classic V1.0 MOVIFIT Classic V1.1 MOVIFIT Classic V1.5 MOVIFIT Classic V1.6 1) assure la compatibilité avec les commandes de versions anciennes 5. Sélectionner l'entrée selon les caractéristiques souhaitées. Manuel MOVIFIT® en variante "classic" avec interface PROFINET IO...
Page 34 Configuration PROFINET IO Configurer le contrôleur PROFINET IO 6.2.3 Créer un nouveau projet Pour créer un nouveau projet, procéder de la manière suivante. 1. Lancer le gestionnaire Simatic et créer un nouveau projet. Sélectionner le mode de pilotage et insérer les blocs de données souhaités. Les blocs de données suivants sont particulièrement utiles : •...
Page 35 Configuration PROFINET IO Configurer le contrôleur PROFINET IO 6.2.4 Configurer le contrôleur PROFINET IO ® 1. A l'aide souris, glisser&déposer "MOVIFIT Classic Vx.x" PROFINET-IO-System [1] et attribuer le nom de station PROFINET. Par la suite, ce nom de station doit être identique au nom de l'appareil pour ®...
Page 36 Configuration PROFINET IO Configurer le contrôleur PROFINET IO correspondante) ainsi que la configuration, en particulier les noms d'appareil PROFINET réglés. Manuel MOVIFIT® en variante "classic" avec interface PROFINET IO...
Page 37 Configuration PROFINET IO Attribution du nom d'appareil PROFINET IO Attribution du nom d'appareil PROFINET IO Avec PROFINET IO, les paramètres d'adresse IP sont définis via le protocole DCP (Discovery and Configuration Protocol). Le protocole DCP fonctionne avec des noms d'appareils. Le nom de l'appareil permet l'identification sûre du participant PROFINET IO dans le réseau.
Page 38 Configuration PROFINET IO Attribution du nom d'appareil PROFINET IO 3. Lorsque le participant souhaité a été sélectionné, la fenêtre suivante apparaît : 2652725899 Saisir le nom d'appareil dans le champ "Nom d'appareil" / "Device name" [1] et cliquer sur le bouton "Attribuer nom" / "Assign Name" [2]. Le nom d'appareil est alors transmis et sauvegardé...
Page 39 Configuration PROFINET IO Configuration du MOVIFIT®-Classic ® Configuration du MOVIFIT -Classic Pour la configuration avec PROFINET, on utilise une modélisation par emplacements (slots). Chaque emplacement ("slot") est associé à une interface de communication ® ® MOVIFIT . Pour l'ensemble de la série MOVIFIT Classic, la configuration s'effectue selon la même procédure.
Page 40 Configuration PROFINET IO Configuration du MOVIFIT®-Classic ® Le tableau suivant montre la configuration pour cette application MOVIFIT Slot Affectation Affectation des slots "PROFIsafe Option" "Slot not used" ® ® "MOVIFIT Status" "MOVIFIT Status" "Integrated FC/SC" "Slot not used" "Option Module" "Slot not used"...
Page 41 Configuration PROFINET IO Configuration du MOVIFIT®-Classic ® L'illustration suivante présente l'exemple de configuration MOVIFIT MC dans STEP7. 2652860811 Manuel MOVIFIT® en variante "classic" avec interface PROFINET IO...
Page 42 Configuration PROFINET IO Configuration du MOVIFIT®-Classic ® 6.4.2 Exemple d'application MOVIFIT ® Les applications suivantes doivent être réalisées avec MOVIFIT • Le démarreur-moteur progressif intégré (SC) doit commander deux moteurs. La mesure de courant est également utilisée pour la surveillance interne de la commande.
Page 43 Configuration PROFINET IO Configuration du MOVIFIT®-Classic ® L'illustration suivante présente l'exemple de configuration MOVIFIT SC dans STEP7. 2653121547 Manuel MOVIFIT® en variante "classic" avec interface PROFINET IO...
Page 44 Configuration PROFINET IO Configuration du MOVIFIT®-Classic ® 6.4.3 Caractéristiques du MOVIFIT ® Les applications suivantes doivent être réalisées avec MOVIFIT FC : • Le convertisseur intégré (FC) est piloté via trois données-process, c'est-à-dire que le mot de commande, la vitesse et la durée pour la rampe d'accélération et de décélé- ration sont définis cycliquement par la commande amont.
Page 45 Configuration PROFINET IO Configuration du MOVIFIT®-Classic ® L'illustration suivante présente l'exemple de configuration MOVIFIT FC dans STEP7. 2653126283 Manuel MOVIFIT® en variante "classic" avec interface PROFINET IO...
Page 46 Configuration PROFINET IO Alarme diagnostic PROFINET Alarme diagnostic PROFINET 6.5.1 Activer l'alarme diagnostic L'interface PROFINET supporte une alarme de diagnostic en cas de défaut de l'appa- reil. D'usine, cette alarme de diagnostic est désactivée. Cette alarme peut être activée dans la configuration hardware STEP 7 en procédant de la manière suivante : 1.
Page 47 Configuration PROFINET IO Alarme diagnostic PROFINET 6.5.2 Déterminer la cause du défaut En cas de défaut d’une fonctionnalité du module configuré, une alarme diagnostic est générée et envoyée à la commande comme "Événement entrant". Pour détecter un défaut dans la configuration matérielle (HW Config) STEP 7, procéder de la manière suivante : 1.
Page 48 Configuration PROFINET IO Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture 6.6.1 Introduction reconnaissance d'architecture PROFINET permet, outre appareils PROFINET IO, de configurer également la structure du réseau dans le contrôleur PROFINET IO. Le point de départ pour la configuration est l'appareil physique ("Physical Device (PDEV)").
Page 49 Configuration PROFINET IO Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture 6.6.2 Créer un projet PROFINET et lancer l'éditeur d'architecture La configuration d'une architecture PROFINET s'effectue par exemple via l'éditeur d'architecture de SIMATIC STEP 7. La configuration dans SIMATIC STEP 7 peut s'effectuer de diverses manières. L'exemple suivant est limité à une méthode. 1.
Page 50 Configuration PROFINET IO Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture 6.6.3 Définir l'architecture et détecter les défauts de liaison Reconnaissance La reconnaissance d'architecture permet de comparer l'architecture actuelle d'architecture avec (architecture Online) avec l'architecture configurée (architecture Offline). Si des diffé- l'éditeur rences sont détectées, ceci témoigne de défauts de liaison dans le réseau PROFINET. d'architecture Le paragraphe suivant est une introduction à...
Page 51 Configuration PROFINET IO Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture 5. S'assurer que les connexions des ports sont conformes et qu'elles ont bien été inté- grées dans la configuration. • A cette fin, cliquer, dans la partie droite de la fenêtre (Online Topology) [3] sur le signe plus [2] devant l'appareil concerné...
Page 52 Configuration PROFINET IO Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture 6.6.4 Modifier les propriétés du port Les deux ports Ethernet de l'interface PROFINET sont configurés d'usine sur "Automatic Settings". Avec ce réglage-usine, tenir compte des indications suivantes. • Avec ce réglage-usine, l'autonégociation et l'autocross sont activés. •...
Page 53 Configuration PROFINET IO Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture 6.6.5 Diagnostic de l'architecture Les erreurs d'architecture sont signalées au contrôleur PROFINET IO sous forme d'alarmes diagnostic. En cas de défaut, la diode EXTF du contrôleur PROFINET IO s'allume. Dans STEP 7 HW Konfig, le défaut est signalé par une croix rouge [1]. 1397776267 [1] Symbole de défaut "croix rouge"...
Page 54 Configuration PROFINET IO Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture 6.6.6 Statistiques du port Pour afficher les statistiques du port Ethernet dans STEP 7 HW Konfig, procéder de la manière suivante. 1. Cliquer sur l'icône ONLINE ↔ OFFLINE, pour passer en mode de communication "Online".
Page 55 Configuration PROFINET IO Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture • Bad send packets – transmit collisions indique le nombre de paquets de données Ethernet ayant été rejetés en raison de collisions. Les collisions ne doivent en principe pas se produire dans un réseau équipé de switchs. •...
Page 56 Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive Introduction aux jeux de données PROFINET Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive Introduction aux jeux de données PROFINET Avec les fonctions "Lecture du jeu de données" (Read Record) et "Écriture du jeu de données"...
Page 57 Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive Caractéristiques des appareils PROFINET de SEW Caractéristiques des appareils PROFINET de SEW Les appareils PROFINET de SEW, qui supportent les fonctions acycliques Read- Record et Write Record, possèdent tous les mêmes caractéristiques de communication. En général, ces appareils sont pilotés via un contrôleur PROFINET avec des données- process cycliques.
Page 58 Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive Structure du canal-paramètres PROFINET Structure du canal-paramètres PROFINET En principe, le paramétrage des entraînements est réalisé via le jeu de données d'index 47 selon le protocole PROFIdrive Base Mode Parameter Access, version 4.0. L'instruction Request-ID permet de différencier l'accès aux paramètres selon le proto- ®...
Page 59 Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive Structure du canal-paramètres PROFINET Champ Type donnée Valeurs No of Elements Unsigned8 0x00 Pour paramètres non indexés 0x01 – 0x75 Quantity 1 – 117 ® Parameter Unsigned16 0x0000 – 0xFFFF MOVILINK parameter index Nmber Subindex Unsigned16...
Page 60 Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive Structure du canal-paramètres PROFINET 7.3.1 Déroulement du paramétrage via le jeu de données 47 Tout accès aux paramètres s'effectue par l'enchaînement des fonctions PROFINET WRITE RECORD et READ RECORD. La fonction WRITE.request permet de trans- mettre la requête de paramètre à...
Page 61 Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive Structure du canal-paramètres PROFINET 7.3.2 Séquence de déroulement pour le contrôleur Dans les cas de cycles de bus très courts, la requête de paramètres-réponse intervient avant que l'appareil SEW n'ait achevé l'accès aux paramètres en interne. C'est pourquoi les données-réponse de l'appareil SEW ne sont pas encore disponibles à...
Page 62 Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive Structure du canal-paramètres PROFINET 7.3.3 Adressage de variateurs de la couche inférieure La structure du jeu de données DS47 définit un élément Axis. Cet élément permet d'adresser des entraînements multiaxes pilotés via la même interface PROFINET. L'élé- ment Axis adresse ainsi un variateur de la couche inférieure à...
Page 63 Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive Structure du canal-paramètres PROFINET ® 7.3.4 Requêtes de paramètres via MOVILINK ® Le canal-paramètres MOVILINK pour variateurs SEW est reproduit directement dans la structure du jeu de données 47. Pour la transmission des requêtes de paramétrage ®...
Page 64 Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive Structure du canal-paramètres PROFINET ® Réponse MOVILINK positive Le tableau suivant montre les données utiles de la trame READ.response en cas de réponse positive. La valeur du paramètre d'index 8300 (version de firmware) est retournée.
Page 65 Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive Structure du canal-paramètres PROFINET Octet Champ Valeur Description 12, 13 Value High Word 0x0000 Poids fort de la valeur du paramètre 14, 15 Value Low Word 0x0BB8 Poids faible de la valeur du paramètre Après émission de cette trame WRITE.request, la trame WRITE.response est retour- née.
Page 66 Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive Structure du canal-paramètres PROFINET Octet Champ Valeur Description ® 6, 7 Error value 0x0811 Code retour MOVILINK p. ex. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11 ® voir paragraphe "Codes retour MOVILINK pour le paramétrage PROFINET" Codes retour Le tableau ci-dessous contient les codes retour renvoyés par l'interface PROFINET ®...
Page 67 Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive Structure du canal-paramètres PROFINET 7.3.5 Requêtes de paramètres via PROFIdrive Le canal-paramètres PROFIdrive pour variateurs SEW est reproduit directement dans la structure du jeu de données 47. L'accès aux paramètres via les fonctions PROFIdrive s'effectue selon le schéma décrit ci-dessous à...
Page 68 Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive Structure du canal-paramètres PROFINET Fonction : READ.request Description Length Longueur maximale de la trame-réponse dans le contrôleur PROFINET Réponse PROFIdrive positive Le tableau suivant montre les données utiles de la trame READ.response en cas de réponse positive.
Page 69 Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive Structure du canal-paramètres PROFINET Après émission de cette trame WRITE.request, la trame WRITE.response est retour- née. La réponse WRITE est positive dans la mesure où il n'y a eu pas de conflit d'état lors du traitement du canal-paramètres.
Page 70 Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive Structure du canal-paramètres PROFINET N° défaut Signification Utilisation pour 0x01 La valeur du paramètre ne Modifier l'accès à un paramètre qui ne peut pas être modifié peut pas être modifiée. 0x02 Valeur minimale ou maxi- Modifier l'accès à...
Page 71 Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive Lire ou écrire les paramètres via le jeu de données 47 Lire ou écrire les paramètres via le jeu de données 47 7.4.1 Exemple de programme pour SIMATIC S7 REMARQUE ® • L'exemple de programme "Bloc fonction canal-paramètres MOVILINK "...
Page 72 Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive Lire ou écrire les paramètres via le jeu de données 47 Commentaires sur le bloc fonction Write service: x2h, fixed setpoint: P160, index 8489d = 2129h Wiring of FB: "Drive_IO_Address": (INT) Input address of the process data =>Hardware config. "bService": (BYTE) Read: 01h;...
Page 73 Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive Lire ou écrire les paramètres via le jeu de données 47 Error_Class Error_Code PROFINET Parameter channel (from PROFINET- (from PROFINET- Specification) Specification) 0xB = access 0x0 = invalid index 0xB0 = No data block Index 47 (DB47); para- meter requests are not supported 0x1 = write length error 0x2 = invalid slot...
Page 74 "Classic" du réseau PROFINET IO. ® • Procéder à une nouvelle configuration du MOVIFIT en variante "Classic" en sélectionnant la désignation d'appareil "MOVIFIT CLASSIC". • Attribuer les plages d'adresses pour le système de pilotage. • Charger la configuration dans le contrôleur PROFINET •...
Page 75 Diagnostic de défaut en cas d'exploitation avec PROFINET IO Time out bus de terrain Time out bus de terrain La déconnexion du maître ou la rupture du câble de bus de terrain provoque un time out ® du bus de terrain au niveau du MOVIFIT .
Page 76 Configuration des données-process Structure des données-process pour le diagnostic Configuration des données-process Structure des données-process pour le diagnostic ® L'illustration suivante montre le codage de l'état du MOVIFIT ® Etat MOVIFIT 2 octets octet n octet n+1 Maître bus ® MOVIFIT 15 14 13 12 11 10 9 de terrain...
Page 77 Configuration des données-process Structure des données-process pour le diagnostic Bit d'état Nom du diagnostic par Fonction et codage ® MOVIFIT Sous-tension 24V-S Franchissement de la limite inférieure pour la tension des action- neurs DO00..03 1 = Franchissement de la limite inférieure 0 = O.K.
Page 78 Configuration des données-process Structure des données-process des E/S binaires Structure des données-process des E/S binaires 16 signaux de bornes sont mis à disposition. ® • MOVIFIT MC (PROFIBUS, PROFINET ou DeviceNet) : 16DI ou 12DI/4DO ® • MOVIFIT FC/SC (PROFINET) : 16DI ou 12DI/4DO Les sorties binaires sont opérationnelles uniquement si elles ont également été...
Page 79 Configuration des données-process Structure des données-process des E/S binaires 9.2.2 Octets d'entrée et de sortie pour 12DI/4DO REMARQUE La structure suivante s'applique pour les appareils suivants : ® • MOVIFIT MC (PROFIBUS, PROFINET ou DeviceNet) ® • MOVIFIT FC/SC (PROFINET) L'illustration suivante présente la structure des octets d'entrée/de sortie pour 12DI/4DO.
Page 80 Configuration des données-process Structure des données-process des systèmes d'entraînement Structure des données-process des systèmes d'entraînement ® 9.3.1 MOVIMOT raccordé sur RS485 ® Le MOVIMOT en exécution classique communique avec le module de puissance du ® MOVIFIT via les variantes de données-process 2DP ou 3DP. ®...
Page 81 Configuration des données-process Structure des données-process des systèmes d'entraînement ® Affectation des bits L'illustration suivante montre l'affectation des bits du mot de commande du MOVIMOT du mot de commande du ® MOVIMOT Octet n n + 1 Octet 15 14 13 12 11 10 011 = Marche (sinon arrêt) Réservé...
Page 82 Configuration des données-process Structure des données-process des systèmes d'entraînement ® Affectation des bits L'illustration suivante montre l'affectation des bits du mot d'état 1 du MOVIMOT du mot d'état 1 du ® MOVIMOT Figé Etat variateur/numéro de défaut 15 14 13 12 11 10 9 Etage de puissance libéré...
Page 83 Configuration des données-process Structure des données-process des systèmes d'entraînement Codage de la Avec ce réglage, le module de puissance restitue la valeur actuelle du courant de sortie valeur de courant mesuré en [% I ] du courant nominal de l'appareil. pour le Codage : 1 digit = 0,1 % I...
Page 84 Configuration des données-process Structure des données-process des systèmes d'entraînement Signification Explication DI2 (gauche) 1 : l'entrée DI2 est à "1". 0 : l'entrée DI2 est à "0". DI3 (consigne f2) 1 : l'entrée DI3 est à "1". 0 : l'entrée DI3 est à "0". 13 –...
Page 85 Configuration des données-process Structure des données-process des systèmes d'entraînement ® 9.3.2 MOVIFIT Le démarreur-moteur progressif peut être utilisé pour le pilotage d'un seul ou de deux moteur(s). L'affectation de données-process est identique pour les deux variantes de pilotage. Pilotage SC d'un seul moteur avec configuration de bus de terrain 1SP/1EP Maître MOVIFIT SC 2658581515...
Page 86 Configuration des données-process Structure des données-process des systèmes d'entraînement ® Affectation des bits Le mot de commande du MOVIFIT SC contient les bits de commande pour le pilotage du mot de d'un moteur avec deux sens de rotation ou de deux moteurs avec respectivement un commande du sens de rotation.
Page 87 Configuration des données-process Structure des données-process des systèmes d'entraînement ® Affectation des bits Le mot d'état du MOVIFIT SC est présent séparément pour chaque entraînement. Ainsi, dans le cas du pilotage de deux moteurs, les canaux des différents entraînements du mot d'état du ®...
Page 88 Configuration des données-process Structure des données-process des systèmes d'entraînement ® Codage des Le MOVIFIT retourne les informations de courant de sortie pour les entraînements valeurs de courant 1 et 2 via la troisième entrée-process. En fonctionnement avec un seul moteur, la valeur pour de courant de l'entraînement 2 est mise à...
Page 89 Configuration des données-process Structure des données-process des systèmes d'entraînement ® 9.3.3 MOVIFIT Le convertisseur de fréquence intégré fonctionne avec une interface de données- ® process similaire à celle du MOVIMOT . La longueur de données-process définie par le bus de terrain est reproduite directement sur le bus CAN interne. Le mode de fonctionnement du convertisseur peut ainsi être configuré...
Page 90 Configuration des données-process Structure des données-process des systèmes d'entraînement ® Affectation des bits Le MOVIFIT FC est piloté via le mot de commande. L'illustration suivante montre ® du mot de l'affectation des bits du mot de commande pour le MOVIFIT commande du ®...
Page 91 Configuration des données-process Structure des données-process des systèmes d'entraînement Pour le traitement des bits du mot de commande ayant trait à la marche, l'ordre des prio- rités est le suivant. Marche Arrêt Arrêt rapide Verrouillage Traitement Marche 2658601995 Codage de la La consigne de vitesse est définie par rapport à...
Page 92 Configuration des données-process Structure des données-process des systèmes d'entraînement ® Codage de la Lorsque le MOVIFIT FC est piloté via deux données-process, les paramètres de rampe rampe internes sont utilisés. Paramètre n° Index / Sous- Réglage-usine pour mode Easy index P130 (jeu de paramètres 1) 8807, sous-index 0 Rampe acc.
Page 93 Configuration des données-process Structure des données-process des systèmes d'entraînement Signification Explication Jeu de paramètres actuel 0 : jeu de paramètres 1 1 : jeu de paramètres 2 Défaut/avertissement 1 : présence défaut/avertissement 0 : O.K. Réservé En vue d'une possible exploitation ultérieure du(des) bit(s) réservé(s), le(s) transmettre avec la valeur 0.
Page 94 Configuration des données-process Structure des données-process des systèmes d'entraînement ® Le tableau suivant montre l'affectation des bits du mot d'état 2 pour le MOVIFIT Signification Explication ® Étage de puissance 1 : l'étage de puissance du convertisseur MOVIFIT est libéré. libéré...
Page 95 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio ® Préparation du MOVIFIT ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio ® 10.1 Préparation du MOVIFIT ® 1. En cas de travaux sur le MOVIFIT , respecter impérativement les instructions de la notice d'exploitation correspondante, en particulier les consignes de sécurité...
Page 96 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio ® À propos de MOVITOOLS MotionStudio ® 10.2 À propos de MOVITOOLS MotionStudio 10.2.1 Tâches L'outil logiciel apporte la constance dans l'exécution des tâches suivantes. • Établir la communication avec les appareils • Exécuter des fonctions avec les appareils 10.2.2 Établir la communication avec les appareils ®...
Page 97 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Premiers pas 10.3 Premiers pas 10.3.1 Démarrer le logiciel et créer un projet ® Pour démarrer MOVITOOLS MotionStudio et créer un projet, procéder comme suit. ® 1. Démarrer MOVITOOLS MotionStudio dans le menu de démarrage de Windows par le chemin suivant : [Démarrer] / [Tous programmes] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] /...
Page 98 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Premiers pas 10.3.3 Configurer les appareils Pour configurer un appareil, procéder comme suit. 1. Sélectionner l'appareil (généralement le module de puissance [1]) dans l'aperçu communication. 2. Accéder au menu contextuel par un clic droit sur la souris pour afficher les outils de configuration des appareils.
Page 99 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Mode de liaison 10.4 Mode de liaison 10.4.1 Vue d'ensemble ® MOVITOOLS MotionStudio différencie les modes de liaison "Online" et "Offline". C'est l'utilisateur qui choisit le mode de liaison. Selon le mode sélectionné, le programme propose les outils Offline ou Online adaptés à...
Page 100 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Mode de liaison REMARQUE • Le mode de liaison "Online" NE signale PAS que la liaison avec l'appareil est éta- blie ou que l'appareil est prêt à communiquer. Si un tel message est nécessaire en retour, suivre les instructions du paragraphe "Régler le test d'accessibilité...
Page 101 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication sérielle (RS485) via convertisseur 10.5 Communication sérielle (RS485) via convertisseur 10.5.1 Ingénierie via convertisseur (sériel) L'appareil supportant l'option de communication "Sériel", il est possible d'utiliser un convertisseur adapté pour l'ingénierie. Le convertisseur est un équipement matériel complémentaire disponible auprès de SEW.
Page 102 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication sérielle (RS485) via convertisseur Raccorder le PC L'illustration suivante montre le raccordement du PC / de l'ordinateur portable sur l'inter- ® face de diagnostic X50 du MOVIFIT L'interface de diagnostic est située derrière le presse-étoupe, tel que présenté dans l'illustration suivante.
Page 103 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication sérielle (RS485) via convertisseur Installer le pilote Les pilotes pour convertisseur USB11A sont copiés sur le PC lors de l'installation de ® MOVITOOLS MotionStudio. Pour installer le pilote pour le convertisseur USB11A , procéder comme suit. 1.
Page 104 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication sérielle (RS485) via convertisseur 10.5.3 Configurer la communication sérielle Une liaison sérielle est à configurer entre le PC et les appareils. La configuration s’effectue par exemple à l'aide du convertisseur USB11A. Pour configurer une communication sérielle, procéder comme suit. 1.
Page 105 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication sérielle (RS485) via convertisseur 2. Dans la liste [1], sélectionner le mode de communication "Sériel". Dans l'exemple, le premier canal de communication est activé [2] sur le mode de communication "Sériel". 3. Cliquer sur le bouton [Editer] [3] dans la partie droite de la fenêtre "Configurer les raccordements de communication".
Page 106 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication sérielle (RS485) via convertisseur 10.5.4 Paramètre de communication Sériel (RS485) Le tableau ci-dessous décrit les [Réglages de base] du canal de communication sérielle (RS485). Paramètre de communication Description Remarque Port COM Port sériel auquel est relié le •...
Page 107 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication sérielle (RS485) via convertisseur ® 10.5.5 Réglage de la liaison-série pour MOVIFIT ® ® Si, avec un MOVIFIT MC, tous les entraînements MOVIMOT ne sont pas détectés, SEW recommande de régler les paramètres de communication pour la liaison-série suivants.
Page 108 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 10.6 Communication via Ethernet 10.6.1 Relier l'appareil au PC via Ethernet Raccorder L'illustration suivante montre le raccordement du PC / de l'ordinateur portable sur le ® l'interface Ethernet MOVIFIT de l'appareil au PC Push-Pull RJ45 2659944459 ®...
Page 109 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 10.6.2 Éditeur d'adresses (Address Editor) Présentation L'éditeur d'adresses (Address Editor) est un logiciel gratuit de SEW. ® Cet outil est disponible après installation de MOVITOOLS MotionStudio, dont il peut être utilisé indépendamment. L'éditeur d'adresses peut être utilisé...
Page 110 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet Rechercher les L'éditeur d'adresses permet de rechercher les participants Ethernet dans un réseau. Il participants permet également de détecter des participants Ethernet nouvellement ajoutés. De plus, Ethernet l'éditeur d'adresses permet de localiser l'interface Ethernet des participants Ethernet détectés.
Page 111 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet Régler les Pour régler les participants Ethernet détectés en conformité avec le réseau (adresses), participants procéder comme suit. Ethernet détectés 1. Double-cliquer dans la zone "Paramètres de communication" de l'appareil concerné en conformité avec [1].
Page 112 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet Régler le PC Pour régler le PC d'ingénierie en conformité avec le réseau (adresses), procéder d'ingénierie en comme suit. conformité avec le 1. Dans le panneau de configuration Windows, sélectionner "Réseau et Internet". réseau (adresses) 2.
Page 113 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 10.6.3 Configurer le canal de communication via Ethernet Pour configurer un canal de communication pour Ethernet, procéder comme suit. 1. Cliquer sur l'icône "Configurer les raccordements de communication" [1] dans la barre d'icônes. 9007200388082827 [1] Icône "Configurer les raccordements de communication"...
Page 114 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 10.6.4 Régler les paramètres de communication pour SMLP Afin de régler les paramètres pour la communication via Ethernet, procéder comme suit. 1. Si nécessaire, modifier les paramètres de communication prédéfinis. Pour cela, voir la description détaillée des paramètres de communication pour SMLP.
Page 115 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 10.6.5 Paramètres de communication pour SMLP Le tableau suivant décrit les paramètres de communication pour SMLP. Paramètre de communication Description Remarque Time out Temps d'attente en ms du client • Réglage par défaut : 1000 ms jusqu'à...
Page 116 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Exécuter des fonctions avec les appareils 10.7 Exécuter des fonctions avec les appareils 10.7.1 Paramétrer les appareils Les appareils peuvent être paramétrés dans l'arborescence paramètres, qui présente tous les paramètres classés par dossiers. Les paramètres peuvent être gérés à partir du menu contextuel et de la barre d'icônes. La lecture et l'écriture des paramètres sont présentées dans les étapes suivantes.
Page 117 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Exécuter des fonctions avec les appareils 6. Double-cliquer pour afficher un groupe spécifique de paramètres d'appareil. 7. En cas de modifications de valeurs numériques dans les champs de saisie, confirmer en appuyant sur la touche entrée. REMARQUE •...
Page 118 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio ® Mode manuel avec MOVITOOLS MotionStudio ® 10.8 Mode manuel avec MOVITOOLS MotionStudio 10.8.1 Activer le mode manuel ® Pour exploiter manuellement le MOVIFIT , utiliser le mode manuel du logiciel ® MOVITOOLS MotionStudio. ® 1.
Page 119 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio ® Mode manuel avec MOVITOOLS MotionStudio 10.8.2 Activer le mode manuel ® L'activation du mode manuel n'est possible que si le MOVIFIT n'est pas libéré. • Pour activer le mode manuel, cliquer sur le bouton [Activer mode manuel] [1]. 9281560843 Manuel MOVIFIT®...
Page 120 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio ® Mode manuel avec MOVITOOLS MotionStudio 10.8.3 Pilotage en mode manuel ® Après activation correcte du mode manuel, le MOVIFIT peut être piloté à l'aide des ® fonctions de pilotage de la fenêtre "Mode manuel" de MOVITOOLS MotionStudio.
Page 121 ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio ® Mode manuel avec MOVITOOLS MotionStudio ® • Courant de sortie du MOVIFIT en [%] de I ® Lorsqu'un défaut apparaît sur un MOVIFIT , ce défaut peut être acquitté à l'aide du bouton [Reset] [9]. REMARQUE ®...
Page 122 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT Paramétrage du module de puissance ® 11.1 Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT REMARQUE • La mise en service du moteur et du frein décrite ci-après n'est possible que si le mode expert est activé...
Page 123 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT 11.1.2 Paramètre 700 Mode d'exploitation L'appareil permet de piloter jusqu'à deux entraînements indépendamment l'un de l'autre. Si ces entraînements sont pourvus d'un frein SEW à trois fils, la commande du ®...
Page 124 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT 11.1.3 Paramètre 736 Tension nominale frein moteur 1 • En cas de raccordement d'un frein SEW à trois fils sur X8, le paramètre de l’appareil doit être adapté...
Page 125 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT ® 11.2 Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT REMARQUE • La mise en service du moteur et du frein décrite ci-après n'est possible que si le mode "Expert"...
Page 126 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT 2. Après la sélection du jeu de paramètres, une vue d'ensemble avec les informations actuelles sur l'appareil (uniquement affichage de valeurs) apparaît. 792945035 3. Choisir la configuration de la sortie moteur •...
Page 127 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT 4. Sélectionner la configuration du système ® • En mode "Moteur unique", le MOVIFIT FC pilote un seul moteur (réglage standard). ® • En mode "Accouplement rigide", le MOVIFIT FC pilote plusieurs moteurs de puissance identique dont les axes sont accouplés de manière rigide.
Page 128 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT 5. Sélectionner le mode de régulation • Le mode de régulation vectorielle (mode VFC) est adapté à l'utilisation de moteurs SEW. • Pour les moteurs d'autres fabricants, il est possible d'utiliser le mode U/f lorsque le mode VFC n'apporte pas de résultat satisfaisant.
Page 129 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT 6. Sélectionner un des modes d'exploitation suivants : • Régulation de vitesse • Freinage CC • Dispositif de levage (disponible uniquement avec régulation VFC) ®...
Page 130 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT 7. Sélectionner le type du moteur raccordé. 9007200047692683 Moteurs standard: En cas de sélection d'un moteur SEW standard, choisir • le type de moteur •...
Page 131 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT Moteurs spéciaux: Pour les moteurs d'autres fabricants, des indications supplémentaires sont néces- saires ; celles-ci figurent sur la plaque signalétique du moteur. Pour déterminer d'autres paramètres moteur, lancer une procédure de mesure élec- trique en cliquant sur le bouton [Mesurer].
Page 132 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT 8. Dans le cas d'un moteur-frein, lorsque la mise en service du moteur est terminée, sélectionner le frein raccordé: 792958347 Commande de frein SEW standard ®...
Page 133 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT Commande de frein alternative ATTENTION ! En cas de sélection des commandes de frein alternatives suivantes, l'entraînement doit être équipé d'une résistance de freinage interne ou externe. La résistance de freinage sert à...
Page 134 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT ® Le tableau suivant montre les freins admissibles pour les MOVIFIT Moteur Freins admissibles DR63 BR03 DT71, DT80 BMG05, BMG1 DT90, DV100 BMG2, BMG4 DV112, DV132 BMG8 DAS80...
Page 135 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT 9. L'étape suivante "Application" permet d'activer la fonction "Surveillance de la vitesse" et de régler la limite de courant. Dans le cas d'une application de levage, la surveillance de vitesse est activée en standard.
Page 136 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT 10.L'étape suivante consiste à paramétrer les limites de vitesse et les durées de rampe. Les durées de rampe se rapportent toujours à une modification de la vitesse de sortie de 1 500 min .
Page 137 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT 11.Le bouton "Transfert" permet de transférer tous les paramètres réglés dans le ® MOVIFIT Le bouton "Terminer" permet de transférer tous les paramètres réglés dans le ®...
Page 138 Paramétrage du module de puissance Mise en service de la fonction de protection thermique du moteur avec 11.3 Mise en service de la fonction de protection thermique du moteur avec ® MOVIFIT 11.3.1 Domaine d'application : La fonction de protection thermique du moteur est disponible en combinaison avec les moteurs suivants : •...
Page 139 Paramétrage du module de puissance Mise en service de la fonction de protection thermique du moteur avec 11.3.3 Activation dans le menu de mise en service 2287852555 Pour activer la fonction de protection thermique du moteur, cliquer sur le bouton [non activé(e)] (le bouton indique l'état actuel).
Page 140 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service spécifique pour dispositif de levage avec MOVIFIT FC en ® 11.4 Mise en service spécifique pour dispositif de levage avec MOVIFIT FC en mode "Expert" Pour les applications de levage, régler impérativement le mode d'exploitation "Levage" (disponible uniquement avec le mode VFC) pour la mise en service du moteur / du frein (voir chapitre "Déroulement de la mise en service"...
Page 141 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service du moteur par bus de terrain avec MOVIFIT ® 11.5 Mise en service du moteur par bus de terrain avec MOVIFIT 11.5.1 Description de la mise en service du moteur par bus de terrain avec module de puissance ®...
Page 142 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service du moteur par bus de terrain avec MOVIFIT 11.5.4 Déroulement de la mise en service du moteur via le bus de terrain 1. Régler l'interrupteur DIP S10/1 de l'EBOX sur ON => mode Expert. Régler l'interrupteur DIP S10/2 de l'EBOX sur ON =>...
Page 143 Paramétrage du module de puissance ® Mise en service du moteur par bus de terrain avec MOVIFIT 4. Terminer la mise en service du moteur via le bus de terrain en démarrant les fonctions de calcul internes. Désignation Jeu de Jeu de Mise à...
Page 144 Paramétrage du module de puissance ® Liste des paramètres du module de puissance MOVIFIT ® 11.6 Liste des paramètres du module de puissance MOVIFIT N° Index déc. Sous-index Plage de réglage / réglage- Mise à l'échelle ® déc. usine MOVILINK Affichage de valeurs Valeurs-process 10096...
Page 145 Paramétrage du module de puissance ® Liste des paramètres du module de puissance MOVIFIT N° Index déc. Sous-index Plage de réglage / réglage- Mise à l'échelle ® déc. usine MOVILINK Diagnostic du bus 8455 Consigne SP1 [hex] 8456 Consigne SP2 [hex] 8457 Consigne SP3...
Page 146 Paramétrage du module de puissance ® Liste des paramètres du module de puissance MOVIFIT N° Index déc. Sous-index Plage de réglage / réglage- Mise à l'échelle ® déc. usine MOVILINK Affectation des bornes module de puissance Entrées binaires (uniquement en mode "Esclave SBus") 8335 Entrée binaire DI100 0 : Sans fonction...
Page 147 Paramétrage du module de puissance ® Liste des paramètres du module de puissance MOVIFIT N° Index déc. Sous-index Plage de réglage / réglage- Mise à l'échelle ® déc. usine MOVILINK Réactions aux défauts 8609 Réaction défaut externe 0 : pas de réaction 2 : arrêt immédiat/Verrouillage 5 : arrêt immédiat / Avertissement 8616...
Page 148 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT ® 11.7 Description des paramètres MOVIFIT 11.7.1 Affichage de valeurs Paramètre 000 Courant de sortie moteur 1 Courant total du moteur 1 dans la plage 0…200 % du courant nominal de l'appareil Paramètre 001 Courant de sortie moteur 2 Courant total du moteur 2 dans la plage 0…200 % du courant nominal de l'appareil...
Page 149 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT Paramètre 012 État de défaut État de défaut du module de puissance du démarreur-moteur progressif Paramètre 014 Température radiateur Indique la température mesurée sur le radiateur du démarreur-moteur progressif. Paramètre 015 Position interrupteurs DIP S10 Affichage du réglage des interrupteurs DIP S10 Paramètre 016...
Page 150 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT Paramètre 080 Code défaut Les données de diagnostic sont sauvegardées au moment de l'apparition du défaut. L'historique des défauts indique le dernier défaut apparu. Paramètre 094 Consigne SP1 Mot sortie-process 1 Paramètre 095 Consigne SP2 Mot sortie-process 2...
Page 151 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT 11.7.2 Consignes et rampes accélération / décélération Paramètre 130 Rampe de démarrage progressif moteur 1 Pour limiter le courant de démarrage de l'entraînement 1, il est possible de paramétrer une durée de démarrage progressif. Après la libération, le MOVIFIT fait progres- sivement passer la tension de sortie de "0"...
Page 152 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT 11.7.3 Paramètres pour l'alimentation réseau Paramètre 200 Tension nominale réseau Ce paramètre permet d'adapter la tension de l'appareil à la tension nominale d'entrée du réseau d'alimentation. Sélectionner le réglage 400 V si le réseau d'alimentation délivre une tension de 3 x AC 380 V, 3 x AC 400 V ou 3 x AC 415 V.
Page 153 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT Paramètre 341 Courant nominal moteur 1 Pour le calcul du modèle mathématique de protection thermique de l'entraînement 1, il est nécessaire de connaître le courant nominal de l'entraînement raccordé. Le courant nominal est indiqué sur la plaque signalétique du moteur. Paramètre 342 Protection thermique moteur 2 Activation/Désactivation de la protection thermique de l'entraînement 2.
Page 154 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT 11.7.6 Pilotage du moteur Paramètre 700 Mode d'exploitation L'appareil permet de piloter jusqu'à deux entraînements indépendamment l'un de l'autre. Si ces entraînements sont pourvus d'un frein SEW à trois fils, la commande du ®...
Page 155 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT Paramètre 731 Temps de retombée du frein moteur 1 Ce paramètre permet de définir un temps de latence entre la suppression de la libération de l'entraînement 1 et la retombée du frein. Ce temps de latence agit sur le frein SEW à...
Page 156 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT 11.7.7 Fonctions spéciales Paramètre 802 Retour réglages-usine (RAZ) La sélection "État livraison" permet de mettre au réglage-usine tout paramètre possé- dant une valeur de réglage-usine et ne pouvant être réglé par les interrupteurs DIP S10. Pour les paramètres •...
Page 157 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT Paramètre 840 Reset Si le module de puissance du démarreur-moteur progressif est en état de défaut, le défaut peut être acquitté en réglant ce paramètre sur "OUI". Après le reset, le paramètre se remet automatiquement sur "NON".
Page 158 Paramétrage du module de puissance ® Liste des paramètres du module de puissance MOVIFIT ® 11.8 Liste des paramètres du module de puissance MOVIFIT N° Index déc. Sous-index Plage de réglage / réglage- Mise à l'échelle ® déc. usine MOVILINK Affichage de valeurs Valeurs-process 8318...
Page 159 Paramétrage du module de puissance ® Liste des paramètres du module de puissance MOVIFIT N° Index déc. Sous-index Plage de réglage / réglage- Mise à l'échelle ® déc. usine MOVILINK Historique des défauts 8366 Défaut t-0 Code défaut Informations sur l'état de l'appareil au moment de l'apparition du défaut 8367...
Page 160 Paramétrage du module de puissance ® Liste des paramètres du module de puissance MOVIFIT N° Index déc. Sous-index Plage de réglage / réglage- Mise à l'échelle ® déc. usine MOVILINK Limitations et paramètres moteur 30_/31_ Limitations 1 / 2 300/310 8515/8519 Vitesse dém./arrêt 1 / 2 0...15...150 [min...
Page 161 Paramétrage du module de puissance ® Liste des paramètres du module de puissance MOVIFIT N° Index déc. Sous-index Plage de réglage / réglage- Mise à l'échelle ® déc. usine MOVILINK Fonctions de surveillance Surveillances de vitesse 500/502 8557/8559 Surveillance de la vitesse 1 / 2 0 : OFF 3 : MOTEUR &...
Page 162 Paramétrage du module de puissance ® Liste des paramètres du module de puissance MOVIFIT N° Index déc. Sous-index Plage de réglage / réglage- Mise à l'échelle ® déc. usine MOVILINK Commande du frein mécanique 731/734 8749/8750 Temps de déblocage du frein 1 / 2 0...2000 [ms] 732/735 8585/8587...
Page 163 Paramétrage du module de puissance ® Liste des paramètres du module de puissance MOVIFIT N° Index déc. Sous-index Plage de réglage / réglage- Mise à l'échelle ® déc. usine MOVILINK Affectation des données-process 8304 Consigne SP1 10 : Mot de commande 8305 Consigne SP2 1 : Consigne de vitesse...
Page 164 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT ® 11.9 Description des paramètres MOVIFIT 11.9.1 Affichage de valeurs Paramètre 000 Vitesse (avec signe) La vitesse affichée correspond à la vitesse réelle calculée. Paramètre 002 Fréquence (avec signe) Indique la fréquence de sortie du convertisseur. Paramètre 004 Courant de sortie (en %) Indique le courant de sortie total dans la plage 0…200 % du courant nominal du...
Page 165 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT Paramètre 012 État de défaut État de défaut sous forme de texte Paramètre 013 Jeu de paramètres actuel Affichage du jeu de paramètres 1 ou 2 Paramètre 014 Température radiateur Indique la température mesurée sur le radiateur du convertisseur.
Page 166 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT Paramètres Code défaut 080...084 Les données de diagnostic sont sauvegardées au moment de l'apparition du défaut. L'historique des défauts indique les cinq derniers défauts apparus. Paramètre 094 Consigne SP1 (valeur d'affichage) Mot sortie-process 1 Paramètre 095 Consigne SP2 (valeur d'affichage)
Page 167 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT 11.9.2 Affichage de valeurs en cas de fonctionnement avec option Safety Paramètre "Arrêt Arrêt rapide demandé (uniquement avec option Safety) rapide demandé" Ce paramètre n'est pas associé à un numéro de paramètre. Le bit 0 indique si l'option Safety demande actuellement un arrêt de l'entraînement.
Page 168 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT Paramètre Vitesse maximale à droite (uniquement avec option Safety) "Vitesse maximale Ce paramètre indique la valeur actuelle de la limitation de vitesse en rotation à droite à droite" demandée par l'option Safety. Si aucune limitation n'est demandée, la valeur est à...
Page 169 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT Paramètres Rampe en S t12 / t22 135 / 145 Ce paramètre permet de définir le degré (1 = arrondi faible, 2 = arrondi moyen, 3 = arrondi fort) selon lequel la rampe doit être arrondie. La rampe en S sert à arrondir la rampe et permet d'accélérer l'entraînement de manière progressive en cas de modi- fication de la consigne.
Page 170 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT 11.9.4 Paramètres moteur Paramètres Vitesse dém./arrêt 1 / 2 300 / 310 Ce paramètre définit la vitesse minimale avec laquelle le convertisseur pilote le moteur après libération. Le passage à la vitesse définie par la consigne s'effectue ensuite selon la rampe d'accélération active.
Page 171 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT Paramètres Compensation de glissement 1 / 2 324 / 334 La compensation de glissement augmente la précision de vitesse du moteur. En cas de réglage manuel, la valeur définie doit être équivalente au glissement nominal du moteur raccordé.
Page 172 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT 11.9.5 Fonctions de surveillance Paramètres Surveillance de la vitesse 1 / 2 500 / 502 ® Sur le MOVIFIT , la surveillance de la vitesse s'effectue par le traitement du fonction- nement à...
Page 173 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT 11.9.6 Affectation des bornes Paramètres Entrées binaires DI100 – DI103 (uniquement en mode "Esclave SBus") 600...603 Agit pour Signal 0 Signal 1 0 : Sans fonction 11 : Défaut externe Défaut externe signalé...
Page 174 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT 11.9.7 Pilotage du moteur Paramètres Mode d'exploitation 1 / 2 700 / 701 Ce paramètre permet de régler le mode d'exploitation du convertisseur. VFC / Loi U/f : Réglage standard pour moteurs asynchrones. Ce réglage convient particulièrement pour les applications courantes telles que les convoyeurs, les chariots de translation, etc.
Page 175 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT VFC & inj. CC / Loi U/f & inj. CC Avec ce réglage, le moteur asynchrone est freiné par injection de courant continu sans utiliser une résistance de freinage sur le convertisseur. DANGER ! Le freinage par injection de courant continu ne garantit ni l'arrêt complet, ni le ralentis- sement selon une rampe précise.
Page 176 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT Paramètres Arrêt du moteur par consigne 1 / 2 720 / 723, Consigne d'arrêt 1 / 2 721 / 724, Offset de démarrage 1 / 2 722 / 725 Lorsque la fonction d'arrêt du moteur par consigne est activée, le convertisseur est libéré...
Page 177 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT Paramètre pour frein à piloter selon mode "via tension constante" : REMARQUE Les indices de paramètres suivants peuvent être modifiés uniquement si l'étage de ® puissance du convertisseur MOVIFIT FC n'est pas libéré. •...
Page 178 Paramétrage du module de puissance ® Description des paramètres MOVIFIT 11.9.8 Fonctions spéciales Paramètre 802 Retour réglages-usine (RAZ) La sélection "État livraison" permet de mettre au réglage-usine tout paramètre possé- dant une valeur de réglage-usine et ne pouvant être réglé par les interrupteurs DIP S10. Pour les paramètres •...
Page 179 Paramétrage du module de puissance ® Liste et description des paramètres MOVIFIT Paramètres Fréquence de découpage 1 / 2 860 / 861 Ce paramètre permet de régler la fréquence de découpage nominale en sortie du convertisseur. La fréquence de découpage peut se réduire automatiquement en fonction de la charge du convertisseur.
Page 180 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG Description de la console de paramétrage DBG Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG 12.1 Description de la console de paramétrage DBG 12.1.1 Fonction La console de paramétrage DBG permet de paramétrer et de piloter en mode manuel ®...
Page 181 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG Description de la console de paramétrage DBG 12.1.4 Raccordement de la console de paramétrage DBG ® Les MOVIFIT sont dotés d'une interface de diagnostic X50 (connectique RJ10) pour le paramétrage et le mode manuel. L'interface de diagnostic X50 se trouve en partie inférieure de l'ABOX.
Page 182 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG Description de la console de paramétrage DBG 12.1.5 Fonctions des touches DBG L'illustration suivante montre la fonction des touches de la console DBG : [10] [11] [12] 792878475 Touche Stop Touche Effacer dernière valeur Touche...
Page 183 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG ® Utilisation du MOVIFIT SC avec la console de paramétrage DBG 12.1.6 Choisir la langue souhaitée 1. A la première mise en route ou après retour à l'état de livraison de la console DBG60B, le texte suivant apparaît pendant quelques secondes sur l'afficheur.
Page 184 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG ® Utilisation du MOVIFIT SC avec la console de paramétrage DBG ® 12.2.2 Menu contextuel de la console DBG pour MOVIFIT La touche permet d'accéder au menu contextuel. Les sous-menus suivants sont disponibles pour le module de puissance du ®...
Page 185 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG ® Utilisation du MOVIFIT SC avec la console de paramétrage DBG 12.2.3 Affichage initial Le menu "AFFICHAGE PRINCIPAL" permet d'afficher les grandeurs importantes. Affichage si le démarreur-moteur progressif n'est pas libéré en mode "Pilotage un moteur"...
Page 186 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG ® Utilisation du MOVIFIT SC avec la console de paramétrage DBG 12.2.4 Mode paramètres Le menu "MODE PARAMETRES" permet de contrôler et de modifier le réglage des paramètres. REMARQUE Le paramétrage n'est possible qu'en mode Expert ! Pour modifier des paramètres en mode paramètres, procéder comme suit.
Page 187 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG ® Utilisation du MOVIFIT SC avec la console de paramétrage DBG 8. Appuyer sur la touche pour activer le mode réglage P300 pour le paramètre sélectionné. Le curseur est placé sous COURANT MAX.
Page 188 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG ® Utilisation du MOVIFIT SC avec la console de paramétrage DBG 12.2.5 Mode manuel Activation DANGER ! Lorsque le mode manuel est désactivé, les données-process du maître deviennent actives. Si un signal de libération est appliqué via les données-process, l'entraînement ®...
Page 189 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG ® Utilisation du MOVIFIT SC avec la console de paramétrage DBG Pilotage un moteur Affichage en mode manuel MOTEUR MOTEUR SER. FREIN SER. FREIN <----- SENS <----- SENS PAS DE LIBÉR. MODE MANUEL Affichages en alternance 793011595...
Page 190 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG ® Utilisation du MOVIFIT SC avec la console de paramétrage DBG Pilotage deux Affichage en mode manuel moteurs MOTEUR MOTEUR SER. FREIN SER. SER. FREIN SER. PAS DE LIBÉR. MODE MANUEL PAS DE LIBÉR.
Page 191 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG ® Utilisation du MOVIFIT SC avec la console de paramétrage DBG Déblocage du frein Sélectionner le menu "FREIN" à l'aide de la touche . Le sans libération de menu "FREIN" clignote. l’entraînement Les touches permettent de débloquer ou de faire...
Page 192 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG ® Utilisation du MOVIFIT FC avec la console de paramétrage DBG ® 12.3 Utilisation du MOVIFIT FC avec la console de paramétrage DBG ® 12.3.1 Sélection du module de puissance du MOVIFIT 1.
Page 193 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG ® Utilisation du MOVIFIT FC avec la console de paramétrage DBG 12.3.3 Affichage initial Le menu "AFFICHAGE PRINCIPAL" permet d'afficher les grandeurs importantes. Affichage si variateur non libéré PAS DE LIBÉR. 793026571 Affichage d'état si convertisseur libéré...
Page 194 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG ® Utilisation du MOVIFIT FC avec la console de paramétrage DBG 12.3.4 Mode paramètres Le menu "MODE PARAMETRES" permet de contrôler et de modifier le réglage des paramètres. REMARQUE Le paramétrage n'est possible qu'en mode Expert ! Pour modifier des paramètres en mode paramètres, procéder comme suit.
Page 195 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG ® Utilisation du MOVIFIT FC avec la console de paramétrage DBG 8. Appuyer sur la touche pour activer le mode réglage P131 pour le paramètre sélectionné. Le curseur est placé sous RAMPE T11 DÉC.
Page 196 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG ® Utilisation du MOVIFIT FC avec la console de paramétrage DBG 12.3.5 Mode manuel Activation DANGER ! Lorsque le mode manuel est désactivé, les données-process du maître deviennent actives. Si un signal de libération est appliqué via les données-process, l'entraînement ®...
Page 197 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG ® Utilisation du MOVIFIT FC avec la console de paramétrage DBG Utilisation Le menu "MODE MANUEL" permet d'exécuter les fonctions suivantes. Régler la durée de Appuyer sur la touche la rampe Régler la durée de rampe souhaitée à...
Page 198 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG ® Utilisation du MOVIFIT FC avec la console de paramétrage DBG Acquitter le défaut Si un défaut se produit en mode manuel, une fenêtre avec le message de défaut suivant apparaît. MODE MANUEL MODE MANUEL <OK>...
Page 199 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG ® Utilisation du MOVIFIT MC avec la console de paramétrage DBG ® 12.4 Utilisation du MOVIFIT MC avec la console de paramétrage DBG ® 12.4.1 Sélection du module de puissance du MOVIMOT 1.
Page 200 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG Fonction recopie de la console de paramétrage DBG L'affichage suivant apparaît. MTFA0015503A 1212589195 4. Appuyer sur la touche ® La liste des types de MOVIFIT apparaît. A0015503A EASY-MODE 1212595979 5. Appuyer sur la touche COPIE DONNÉES Les données sont copiées de la console de paramétrage EN COURS .
Page 201 Diagnostic Configurateur passerelle Diagnostic 13.1 Configurateur passerelle ® ® Le configurateur passerelle MOVIFIT de MOVITOOLS MotionStudio permet d'effec- tuer un diagnostic de la passerelle ou des données-process. 13.1.1 Démarrage du configurateur passerelle Pour démarrer le configurateur passerelle, procéder de la manière suivante : ®...
Page 202 Diagnostic Configurateur passerelle 13.1.2 Diagnostic de la passerelle Pour afficher l'état de défaut et l'état de la passerelle, procéder de la manière suivante : 1. Démarrer le configurateur passerelle selon les instructions de la page précédente. 2. Passer dans l'onglet "Restaurer données". 3940554379 [1] État de défaut [2] État de la passerelle...
Page 203 Diagnostic Configurateur passerelle 13.1.3 Diagnostic des données-process Pour le diagnostic des données-process (par exemple au cours de la mise en service), ® appeler le configurateur passerelle de MOVITOOLS MotionStudio. Le "Moniteur de données-process" permet d'afficher les données-process échangées entre la commande et tous les appareils configurés.
Page 204 Diagnostic Fonction de remplacement d'appareil 13.2 Fonction de remplacement d'appareil 13.2.1 Description ® Le MOVIFIT FC/SC en variante "Classic" dispose d'une fonction de surveillance. Elle vérifie, après chaque redémarrage, si l'EBOX a été échangé. Si c'est le cas, le logiciel transfère le jeu de données sauvegardé...
Page 205 Diagnostic Fonction de remplacement d'appareil 4. Après la mise en service des paramètres du module de puissance, cliquer avec le bouton droit de la souris sur la carte de contrôle [1] et sélectionner le menu "Mise en route" / "Configurateur passerelle". Le menu suivant apparaît : 5.
Page 206 Diagnostic Fonction de remplacement d'appareil 13.2.3 Remplacement d'appareil ® 1. Couper l'alimentation du module MOVIFIT et le protéger contre toute remise sous tension involontaire. 2. Retirer l'ancien couvercle EBOX de l'ABOX ® (voir notice d'exploitation MOVIFIT .., chapitre "Mécanisme central d'ouverture et de fermeture").
Page 207 Diagnostic Fonction de remplacement d'appareil 13.2.4 Combinaison ABOX / EBOX non admissible Si l'EBOX installé sur l'ABOX n'est pas correct, l'EBOX génère le défaut F121 "Défaut remplacement automatique d'appareil". ® Le défaut F121 apparait dans le configurateur passerelle "MOVIFIT ", dans l'état de défaut sous l'onglet "Paramètres passerelle"...
Page 208 Diagnostic Diagnostic Internet 13.3 Diagnostic Internet ® Les MOVIFIT Classic en exécution Ethernet disposent d'une page d'accueil intégrée permettant un diagnostic Internet simplifié. Pour accéder à la page de démarrage, lancer votre navigateur et indiquer par exemple l'adresse IP suivante : •...
Page 209 Diagnostic Diagnostic Internet ® 13.3.4 Structure de la page de démarrage MOVIFIT (SC/MC/FC) ® L'illustration suivante présente la page de démarrage du MOVIFIT 2662753931 [1] Barre de navigation [2] Fenêtre principale (Home) Bouton de démarrage de l'applet de diagnostic [3] Fenêtre principale (Home) Bouton d'affichage de l'aide du site internet [4] Fenêtre principale (Home) Bouton de transfert de la page des documentations de la série...
Page 210 Diagnostic Diagnostic Internet 13.3.5 Structure de l'applet de diagnostic L'illustration suivante montre la structure de l'applet de diagnostic : 2662756619 ® [1] Arborescence / Vue Le MOVIFIT en exécution Ethernet apparaît dans l'arborescence, dans d'ensemble le répertoire "My-Network-Tree". Dans le sous-répertoire apparaissent les sous-systèmes des variantes respectives ;...
Page 211 Diagnostic Diagnostic Internet Module d'extension de vue d'ensemble (Overview) 2663196171 [1] Appareil principal Appareil principal fonctionnant directement sur le réseau. [2] Affichage des données- Affichage des données-process dans le cas où les appareils ont une inter- process face de paramètres intégrée. [3] Appareils de la couche Effectuer un clic gauche pour ouvrir la page correspondante des modules ®...
Page 212 Diagnostic Diagnostic Internet Fenêtre des modules d'extension 2663198859 [1] Onglet des modules Si plusieurs modules d'extension (p. ex. les modules d'extension de d'extension ouverts différents appareils) sont ouverts, ceux-ci apparaissent sous forme de liste dans l'onglet. [2] Onglet interne au module Si l'appareil sélectionné...
Page 213 Diagnostic Diagnostic Internet 13.3.6 Protection des accès L'accès aux paramètres d'entraînement et aux informations de diagnostic peut être pro- tégé par mot de passe. D'usine, cette protection est désactivée. L'indication d'un mot de passe [2] sert à activer la protection des accès, la suppression du mot de passe (mot de passe vide) sert à...
Page 214 Service après-vente Liste des défauts de la passerelle Service après-vente ATTENTION ! ® Des travaux non conformes sur le MOVIFIT peuvent provoquer des dommages. Risque de dommages matériels ! • Les réparations sur les entraînements SEW ne doivent être réalisées que par du personnel qualifié.
Page 215 Service après-vente Liste des défauts de la passerelle Défaut Sous-défaut Code Signification Réaction Code Signification Cause possible Mesure Défaut Déclen- Défaut dans le logiciel Défaut système • Remettre à l'état de "Fonction chement système livraison technologique" immédiat • En cas de réapparition / répétition du défaut, contacter le service après-vente SEW.
Page 216 Service après-vente Liste des défauts de la passerelle Défaut Sous-défaut Code Signification Réaction Code Signification Cause possible Mesure Défaut "Rem- Déclen- Erreur d'accès à la Défaut interne de l'appareil • Contacter le service placement chement mémoire après-vente SEW. d'appareil immédiat •...
Page 217 Service après-vente Liste des défauts de la passerelle 14.1.1 Défaut F111 - Défaut système En cas de défaut de communication avec les appareils de la couche inférieure, le défaut système "F111 : Participant non accessible" est généré : la communication interne ou externe par bus système est perturbée (time out).
Page 218 Service après-vente ® Liste des défauts MOVIFIT 14.1.2 Défaut F112 - Avertissement périphérie Cause L'avertissement Périphérie - Défaut F112 est affiché lorsque l'interrupteur Marche/Arrêt est sur "Off", lorsqu'il y a un court-circuit à la borne IO ou en cas d'absence de l'alimen- tation 24V-S.
Page 219 Service après-vente ® Liste des défauts MOVIFIT ® 14.3 Liste des défauts MOVIFIT ® Le tableau suivant contient les défauts pouvant apparaître avec un MOVIFIT La colonne "Réaction" indique la réaction réglée en usine. La mention (P) signifie que la réaction est programmable / désactivable. Défaut Sous-défaut Code...
Page 220 Service après-vente ® Liste des défauts MOVIFIT Défaut Sous-défaut Code Signification Réaction Code Signification Cause possible Mesure EEPROM Déclen- Défaut EEPROM Erreur d'accès à l'EEPROM • Revenir à l'état de livrai- chement son (P802) et procéder immédiat à une nouvelle mise en service.
Page 221 Service après-vente ® Liste des défauts MOVIFIT Défaut Sous-défaut Code Signification Réaction Code Signification Cause possible Mesure Protection Déclen- Charge en service S3 La surveillance du cycle de • Réduire la charge du thermique chement entraînement 1 l'entraînement 1 / 2 a moteur.
Page 222 Service après-vente ® Liste des défauts MOVIFIT ® 14.4 Liste des défauts MOVIFIT ® Le tableau suivant contient les défauts pouvant apparaître avec un MOVIFIT La colonne "Réaction" indique la réaction réglée en usine. La mention (P) signifie que la réaction est programmable / désactivable. Défaut Sous-défaut Code...
Page 223 Service après-vente ® Liste des défauts MOVIFIT Défaut Sous-défaut Code Signification Réaction Code Signification Cause possible Mesure Mise en service Déclen- Défaut mise en Mise en route du moteur non • Effectuer la mise en chement service / mise en route réalisée route du moteur en immédiat...
Page 224 Service après-vente ® Liste des défauts MOVIFIT Défaut Sous-défaut Code Signification Réaction Code Signification Cause possible Mesure EEPROM Arrêt Défaut EEPROM Erreur d'accès à l'EEPROM • Revenir à l'état de livrai- rapide son (P802) et procéder à une nouvelle mise en service.
Page 225 Service après-vente ® Liste des défauts MOVIFIT Défaut Sous-défaut Code Signification Réaction Code Signification Cause possible Mesure Protection Arrêt Défaut simulation • Charge (calculée) du • Réduire la charge du thermique rapide température moteur / moteur trop importante moteur. moteur Surcharge thermique •...
Page 226 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Interface PROFINET Variante Classic Variante de protocole PROFINET PROFINET IO RT Fréquences de transmission possibles 100 Mbits/s (duplex) Numéro d'identification SEW 010Ahex Numéro d'identification des appareils Connectique RJ45 Switch intégré Supporte Autocrossing et autonégociation Types de câbles admissibles À...
Page 227 Index Index Codes retour PROFIdrive ........69 Activer la surveillance de vitesse .....135 Commande de frein ® Adressage d'un MOVIFIT raccordé sur Alternative ..........133 PROFINET ............62 SEW standard ........... 132 Adressage de variateurs de la couche Commande de frein alternative ....... 133 inférieure ............62 Commande de frein SEW standard ....
Page 228 Index bus ..........12 Déroulement du paramétrage via le jeu de données 47 ............60 Identification dans la documentation .....9 Personnes concernées ........13 Description des données-process Structure des consignes de sécurité Structure de données-process des E/S intégrées ...........9 binaires Structure des consignes de sécurité Octets d'entrée avec 16 DI ....
Page 229 Index Éditeur d'adresses ...........109 Introduction ............14 Éditeur d'adresses SEW ........24 Éditeur d'architecture .........50 Entrées binaires DI100 - 103, P600 - 603 ..173 Jeu de données PROFIdrive 47, paramétrage Entrées binaires DI100 - DI103, P600...603 ..153 via ..............56 Établir la communication avec les appareils ..96 Jeu de paramètres, actuel, P013 ....
Page 230 Index Mise en service ..........15 ® Avec MOVIFIT FC ........125 Activation ..........188 ® Avec MOVIFIT SC ........122 Désactivation ..........191 Commande de frein ........133 Pilotage deux moteurs ......190 Commande de frein alternative ....133 Pilotage un moteur ........189 Commande de frein SEW standard ...132 Reset défaut ..........
Page 231 Index PROFIdrive 47 ...........56 Paramètre 098 ........150, 166 Caractéristiques des appareils PROFINET ..57 Paramètre 099 ........150, 166 Introduction aux jeux de données Paramètre 130 ........151, 168 PROFINET ........56 Paramètre 131 ........151, 168 Lire / écrire les paramètres via le jeu de Paramètre 134 ..........
Page 232 Index Paramètre 700 .........123, 154, 174 l'arborescence paramètres ..116 Paramètres moteur ......152, 170 Paramètre 701 ..........174 Paramètres pour l'alimentation réseau ..152 Paramètre 710 ..........175 Paramètres pour SMLP ......115 Paramètre 711 ..........175 Pilotage du moteur ......154, 174 Paramètre 720 ..........176 Rampes ..........
Page 233 Index Rampe de décélération t11 / t21, P131 / 141 ...168 Rampe de démarrage progressif moteur 1, SBus Baudrate, P816 ......156, 178 P130 ..............151 Séquence de déroulement pour le contrôleur ... 61 Rampe de démarrage progressif moteur 2, SIMATIC S7 P131 ..............151 Exemple de programme ......
Page 234 Index Tension nominale réseau, P200 ....122, 152 Textes de signalisation dans les consignes de sécurité ............9 Transmettre le jeu de paramètres ® MOVITOOLS ..........137 Type d'appareil, P070 ......149, 165 Type de moteur ..........130 Types d'appareils PROFINET IO .......31 USB11A ............102 Utilisation conforme à...
Page 236 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...

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Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIFIT Classic