6.4
Configuration du MOVIFIT
Pour la configuration avec PROFINET, on utilise une modélisation par emplacements
(slots). Chaque emplacement ("slot") est associé à une interface de communication
MOVIFIT
selon la même procédure.
L'illustration suivante montre la configuration PROFINET pour le MOVIFIT
Slot
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6.4.1
Exemple d'application MOVIFIT
Les applications suivantes doivent être réalisées avec MOVIFIT
•
•
•
•
Manuel MOVIFIT® en variante "classic" avec interface PROFINET IO
Configuration du MOVIFIT®-Classic
®
-Classic
®
. Pour l'ensemble de la série MOVIFIT
Affectation (ID des DP)
"Option PROFIsafe"
®
"MOVIFIT
Status"
"Integrated FC/SC"
"Option Module"
"Digital Inputs"
"Digital Outputs"
®
"MOVIMOT
1"
®
"MOVIMOT
2"
®
"MOVIMOT
3"
®
MC
Trois entraînements MOVIMOT
que le mot de commande, la vitesse et la durée pour la rampe d'accélération et de
décélération sont définis cycliquement par la commande amont.
12 entrées et 4 sorties binaires du MOVIFIT
capteurs et actionneurs externes.
Les canaux des capteurs/actionneurs ainsi que la position de l'interrupteur
marche/arrêt doivent être surveillés à l'intérieur du programme de pilotage.
Aucune option n'est utilisée.
Configuration PROFINET IO
®
Classic, la configuration s'effectue
Affectation des slots
"Slot not used"
"F-Modul I/O" (2 byte) S11
"F-Modul I/O" (5/4 byte) S12
"Slot not used"
®
"MOVIFIT
Status"
"Slot not used"
"SC 1PO/1PI"
"SC 1PO/2PI"
"SC 1PO/3PI"
"FC 2PD"
"FC 3PD"
"Slot not used"
"Slot not used"
"12/16DI"
"Slot not used"
"4 DO"
"Slot not used"
®
"MOVIMOT
2DP"
®
"MOVIMOT
3DP"
"Slot not used"
®
"MOVIMOT
2DP"
®
"MOVIMOT
3DP"
"Slot not used"
®
"MOVIMOT
2DP"
®
"MOVIMOT
3DP"
®
sont pilotés via trois données-process, c'est-à-dire
®
sont utilisées pour l'adressage des
I
0 0
®
Classic.
Emplacement (slot) utilisé
avec
MC
FC
SC
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
®
MC.
6
39